一条专用车道双向运营BRT/轻轨的可行性

为有效满足BRT或轻轨系统的运行需求,提出在带有固定左转车道的繁忙通勤走廊中央设置一条BRT或轻轨专用车道用于双向运营的概念。由此产生了车辆相交问题,其相交空间设置于由左转车道产生的未利用或未被充分利用的道路中央隔离带。提供了公交车站和相交空间的概念设计可选方案和几何布局示意图,并考虑运行速度、发车间隔、相邻相交空间的距离及相交空间数量等条件,分析系统性能。为确保具有实用性,研究了系统在现有交通走廊上的可实施性。由于该系统具有利于TOD发展的潜力,也可作为未来发展两条专用车道系统的中间步骤。     

石家庄槐安路斜拉桥施工特点及监控

石家庄槐安路斜拉桥跨越京广铁路,中跨主梁采用前支点挂篮悬臂浇注施工,边跨主梁采用支架逐节段现浇施工。本文介绍该桥的施工特点和施工监控方法。     

关于铁路运输企业进入市场浅议

<正> 在全国要逐步建立社会主义市场经济体制中,铁路运输企业在改革的大潮中怎么办?要不要进入市场?能不能进入市场?进入市场的条件是什么?以及如何进入市场?已成为大     

铁路科技发展“九五”计划和2010年规划的重点任务

根据《中共中央国务院关于加速科学技术进步的决定》和党的十四届五中全会的精神,结合铁路改革发展的实际情况,铁道部编制了《铁路科技发展“九五”计划和2010年长期规划纲要》(以下简称《规划》)。 《规划》重点任务 根据需要、时间、技术、财力等方面综合考虑,将规划重点任务归纳为四大技术工程,即《跨世纪攻关工程》、《关键技术开发工程》、《科技成果转化工程》及《基础技术强化工程》。 《跨世纪攻关工程》是由需要长期研究,逐步实施,为铁路大发展打下技术基础的重大项目组成;《关键技术开发工程》是由当前铁路热点、难点问题所需关键技     

Research on the Numerical Simulation of the Tempering Process of Steel

IntroductionTOimprovetheproductqualityandIowthecost,areIiablequanitativeanalysistoolforthedesignandoptimizationofheattreatInentishighlyneeded.Althoughmostoftheresearchworkfocusonthenumericalsimulationofquenchingt'-'],thenumericalsimulationoftemperingprocessofsteelhasalsobeenstUdied.TransformationofmartensiteintemperingisdescribedbytheAvramiequation,andthematerialconstantsusedintheequationisdeterminedbyexperiments,andtherelationbetWeencreepingvariableandstress,tempefatUreandtimeisexPressedb…     

怎一个“贵”字了得

怎样的腕表才可以满足现在的国内同胞?现在宣传一辆高性能的汽车,推销的是冒险的精神;宣传一台冰箱,推销的是其乐也融融的家庭生活;宣传一台相机,推销的是捕捉世界欢乐笑脸的爱心——总之,卖的从来都不是产品,而是一种心灵的富足、一种高尚情操的追求和一种生活的价值。     

贯彻十七大精神 推动中国地方铁路发展

中国地方铁路是中国铁路主干网的延伸和补充，是中国铁路跨越式发展的重要组成部分。“十一五”期间，中国地方铁路将新线铺轨1000公里，技改项目完成500公里；到“十一五”末，全国地方铁路年货运量2亿吨，货物周转量120亿吨公里。中国地方铁路进入了快速发展的黄金时期。 《世界轨道交通》杂志从2006年开始，创办了《地方铁路》专栏。今年，本刊将每期固定设置并精心地办好此专栏，为中国地方铁路持续发展提供一个理论与实践交流平台。我们真诚地欢迎业内各界人士积极参与，踊跃投稿。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.