X型列车摆式机构的动力分析

用基底矢量法对Ｘ型列车的摆式机构进行了运动分析。在复杂构件的分析过程中不出现联立方程，缩短了反应时间，减少计算耗时，所得结果可用于车体的运动控制及受力分析，方法简捷具有通用性。     

工列车摆式机构的动静力分析

用基底矢量法对瑞典Ｘ型摆式列车的摆式机构进行了动态静力分析，整个过程没有近似处理，全部未知力都表示为已知量的显函数。计算结果精确，耗时减少。该方法和结果可以用于车体的运动解析、动力控制以及材料、结构的研究。