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选用STM32单片机与CycloneⅡ系列FPGA(现场可编程门阵列)芯片为核心控制器、采用Delphi 7软件完成控制系统的上位机人机交互界面,设计了一种多通道步进电机的控制系统,介绍了整个系统硬件电路的设计以及驱动程序的实现,以C语言和Verilog HDL硬件描述语言为基础对系统进行实际测试。 相似文献
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摆式列车倾摆伺服系统控制问题的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
吴学杰 《西南交通大学学报》2000,35(6):637-641
针对摆式列车伺服倾摆系统的特点,设计了一种模糊-PI复合模式的伺服控制系统,仿真研究表明:该以模糊控制技术为核心的复合控制策略,可实现伺服务倾摆系统动态响应快、无超调、无静差的要求,并同时具有很强的鲁棒性。 相似文献
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