直流牵引电动机试验过程测量控制系统（下）：计算机实时控制

实时多任务、组态结构软件和汉字显示是当前计算机实时控制的趋势。本文介绍了计算机实时控制、DOS下显示汉字的原理,测量控制软件的程序结构,以及用该测量控制软件组成直流牵引电动机试验常用闭环控制系统的方法。     

控制系统并联分时调节器原理

闸明了用两种非线性并联方法并联多调节器的原理。以并联调节器代替传统串联调节器,可把多环控制系统简化为多个单环控制系统,使多环控制系统的设计简化、系统结构的稳定性增强。本文还提出了增量型、导数型、幅值型并联调节器,介绍了它们之间的联系和用它们组成并联多环控制系统的方法。