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在分析08-32捣固车捣固装置的结构及升降位置伺服系统的基础上,以捣固装置的比例阀为研究对象,并以捣固装置的升降位移为控制对象,依据捣固装置升降速度控制非线性、时变性和大惯性的特点,应用模糊理论提出模糊自适应PID控制策略,设计模糊PID控制器,并将其与常规PID控制进行MATLAB仿真比较。通过仿真比较,可以得出模糊自适应PID控制的捣固装置升降具有实时性好、响应快、超调小、方法简单、控制准确等优点。 相似文献
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分析研究了激光拨道网络控制系统的原理,阐述了激光光电池灵敏度死区问题,并给出了解决方案;针对激光拨道零点现场标定困难和精度不高的问题,依据直线公理和直角三角形定理阐述了零点标定的误差来源,推导出了零点标定误差与标定距离、激光接收器死区及标定点各参数之间的关系式;最后指出了减小零点标定误差的具体措施,为激光拨道系统的电气控制和现场调试提供了理论依据。 相似文献
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