公路工程全生命周期综合造价估算模型

从公路工程项目全生命周期的角度出发,采用基于主成分法的多元回归分析方法建模,在算例中运用SPSS软件计算.结果表明:计算值与实际值相差较小,满足估算要求;模型简单、有效、可行,能够简化公路工程项目的造价估算过程,是一种合理、方便、实用的综合公路工程项目造价估算模型.     

城际公交运营管理模式研究

城际公交在现代集成都市圈中起着桥梁作用.文中在分析城际公交内涵、地位及目前城际公交运营管理模式所存在问题的基础上,探索发展城际公交的措施,提出从公交资源整合、运营管理一体化、经营模式公司化、运营方式公交化、存量改造及车辆大型化、舒适化等方面着手构建适合市场需要的道路客运"城际公交"管理模式.     

航海类专业毕业生就业指导工作的实践和探索

通过对当前高校毕业生就业形势和航运企业对毕业生的需求进行分析,探索提高航海类专业毕业生就业率的有效途径.     

国道G111线安洲坝旧桥加固方案的选择与实施

针对G 111国道安洲坝桥钢筋混凝土T梁出现的病害现象,提出了4种T梁加固方案,推选出适合本桥的加固方案。     

汽车电子仪表的故障诊断

按汽车仪表工作原理来分,汽车仪表的发展大概经历了4个阶段。①机械式仪表:工作原理是基于机械作用而工作,靠软轴的机械传动来带动指针,这种仪表的精度低、可靠性和可维修性都差,故障率高;②电气式仪表:工作原理基于电测原理,通过各类传感器将被测的非电量变换成电信号加以测量;③模拟电路电子式仪表:工作原理与电气式仪表基本相同,只是用电子器件取代原来的电气器件;④步进电动机式全数字式仪表:从其应用的技术手段上看,属于电子技术的范畴,也是电子仪表式,但信号处理方式已从模拟变成数字。     

重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究

重型车辆气制动自适应控制是一项重要的自动驾驶纵向速度控制功能,在应用中至关重要,例如上下坡匀速行驶、精准停车、不同载重的车速控制等.由于典型气动制动系统是固有的非线性特性,存在很大的不确定性,且重型汽车的纵向刹车控制受负载、路况、车况的影响较大,传统的PID控制器无法满足不同工况下重型车辆自动驾驶车速稳定控制要求.本文...     

新时期中国内河航运发展问题分析

  目的  作为船舶航行安全的核心问题,若船舶避碰完全依赖船长的个人状态和判断将存在一定的安全隐患。为了统筹关键水域上所有船舶（游船、货船等）并进行路径预测,需要建立防碰撞预警机制。  方法  利用深度确定性策略梯度（DDPG）算法和船舶领域模型,采用电子海图模拟船舶的航行路径,提出基于失败区域重点学习的DDPG算法改进策略,并针对游船特点改进的船舶领域模型参数等改进方法,提高航线预测和防碰撞准确率。  结果  使用改进的DDPG算法和改进的船舶领域模型,与未改进前的算法相比,船舶避碰正确率由84.9%升至89.7%,模拟航线与真实航线的平均误差由25.2 m降至21.4 m。  结论  通过基于改进的DDPG算法和改进的船舶领域模型开展船舶避碰路径规划,可以实现水域船舶航线监管功能,且当预测航线与其他船舶存在交会时,告警调度人员,从而实现防碰撞预警机制。     

基于人职匹配理论探讨大学生求职技巧

大学生面对就业的竞争越来越激烈,掌握必要的求职技巧对求职成功尤为重要.运用人职匹配理论阐述了求职技巧的重要性和常用的求职技巧,结合广州航海高等专科学校实际,对求职技巧训练与指导进行有效尝试,通过实践证明效果良好.     

基于钻杆力学推算的水下定向钻进艏向校正算法

针对水下导向攻泥器钻头安装空间有限,钻进导航所用的紧凑型MEMS惯性器件精度较低且长时间工作艏向角容易发散等问题,提出了一种基于柔性钻杆力学模型的位姿推算和辅助校准方法,在不增加传感器的条件下可有效提高原有导航精度。根据柔性杆理论建立钻头艏向角与坐标之间的数学模型,利用钻杆近端刚性大和变形量小的特点,在惯导数据误差偏大时采用卡尔曼滤波算法对MEMS惯导数据与钻杆变形量进行数据融合,从而实现艏向角纠偏和校准的目的。最后在不同工况下通过Abaqus有限元软件进行仿真试验,得出柔性钻杆变形量的对比数据,验证钻杆力学推算算法的有效性。试验表明：基于钻杆力学推算的艏向校正算法满足艏向角辅助校正的基本要求。