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城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。 相似文献
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老路改扩建工程是安徽省公路交通未来一段时间内的发展重点之一,在设计中应遵循"符合标准、因地制宜、尽量利用老路、造价较低"的原则,以提高公路的使用质量,降低工程建设成本。 相似文献
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对于摩托车行业而言,中国广阔的农村市场无疑极具发展潜力。要培育和拓展这个市场,则需要企业从创意、设计、技术、营销等方面来一个战略性的“上山下乡”。得风气之先者必为赢家。 :、%ie_ 相似文献
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