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为实现地铁列车的精确定位停车,北京地铁5号线,根据其自身特点,通过地面铺设ATO环路,并将地面信息以调制2FSK信号的模式发送至交叉环路,环路信息解调设备对地面环路发送的调制信息进行识别判断,解调出地面发送的信息,实现车-地通信;通过采集地面环路的交叉点,得到列车位置,为列车精确停车提供准确可靠的数据.  相似文献   
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