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一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.  相似文献   
2.
在合肥地区地铁隧道施工现场取典型黏土地层原状土样,进行了一系列室内试验和电镜试验,对合肥地区典型黏土土样的膨胀特性进行了研究。研究结果表明:合肥地区黏土土样具有弱膨胀性;得到了合肥地区典型黏土的膨胀力数据;合肥地区黏土的抗剪强度参数与含水率之间存在负指数函数关系;两种黏土存在裂隙结构面和致密结构面,微孔隙、微裂隙和黏土的颗粒排列等的差别是其具有不同膨胀特性的原因。  相似文献   
3.
大跨径提篮拱的拱肋侧倾角对稳定性影响的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以重庆菜园坝长江大桥为例,利用有限元方法研究提篮拱的拱肋侧倾角对全桥稳定性的影响,给出拱肋的合理侧倾角。结果表明,拱肋侧倾角的选择对拱桥的整体稳定性有重要的影响,拱肋侧倾角以10°左右为佳。  相似文献   
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