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原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。 相似文献
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6.
基于面阵相机的接触轨几何参数检测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了基于面阵相机的地铁接触轨几何参数动态检测系统,分析了动态检测原理和流程,采用激光三角法测量接触轨几何参数,作为接触轨是否出现故障的判断依据。该系统结构合理,简便易行,便于实际操作。 相似文献
7.
利用ANSYS有限元分析软件建立了IGBT模块封装结构的三维有限元模型,分析了模块稳态工作条件下的温度场分布,研究了不同基板材料及厚度、不同焊层材料及厚度对模块散热性能的影响。 相似文献
8.
高速公路的设备配备与施工管理山东省泰安市公路局邵明建谷乐平朱明才1现代化施工设备的配备原则和现场组织以京沪高速公路泰安—化马湾段设备配备和施工管理为例。该工程全长42.5km,实行菲迪克条款管理,山东泰安市公路局工程一处、二处分别中标三合同段和一、二... 相似文献
9.
钢筋混凝土格梁是边坡防护及加固的重要工程措施之一,针对现有装配式格梁结构自重大不利于装配式施工,影响施工效率及施工安全等问题,提出了装配式轻型化格梁设计方案,并采用物理模型实验进行了验证。在节点设计方面,格梁构件节点分为上下两层来实现施工现场的高效安装;在构件连接方面,提出采用“阴阳锁”构件,通过特制的扳手插入锁中的定位孔,使螺栓自动滑入“阴阳锁”中心,完成自动锁紧。此外,在材料方面,采用陶粒混凝土进行轻质混凝土的配置,实验采用“强度弱化”原理来达到减轻重量同时满足强度的要求。结果表明:采用格梁节点分层设计和高强轻质混凝土的方法开发的轻型化装配式锚索格构梁,不仅能保证结构强度需求,还能使其重量在现有的基础上减轻约50%。相比于传统的现浇钢筋混凝土防护及加固技术,该装配式格梁具有容错能力强、安装速度快、有效锁紧接头等优势。 相似文献
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