机械设计中区别机构类型的新方法

机械设计中，有时需要校核所设计铰接四杆机构是曲柄机构或是其它类型的机构。为此，推导出两个曲柄是否存在的不等式判别式。并能个体判别出机构是曲柄摇杆机构或是双曲柄机构，或是双摇杆机构等。这为我们设计机械时，提供了一种比格拉肖夫判别式更全面，更简便的判别机构类型的方法理论。