无人艇自主避障算法设计与仿真

文章针对无人艇全局路径规划航线上可能存在未知静态障碍物,影响其安全航行的问题,提出加装超声波传感器和罗盘,分别用于测量无人艇航行过程中与障碍物的距离信息和偏航角,作为无人艇运动控制器的输入。同时设计了包含岸基和船载的无人艇运动控制系统,采用模糊控制算法实现自主避障功能,依靠专家经验制定无人艇运动控制规则,依据航速和传感器探测距离设计隶属度函数,Matlab仿真路径有效避开了障碍物,得到了安全的航行路径,验证了算法有效性。     

关于铁路大点车清理的探讨

针对铁路大点车的定义与特征,分析大点车清理的重要性,在阐述大点车产生的人为作业、设备质量、装卸能力不足等主要原因的基础上,提出加强大点车防范管理、强化大点车清理、路企配合清理大点车、特殊车辆实行特殊对待、调整装卸作业能力、加强日常分析与考核等对策与措施。     

某大型原油船脱硫改装电力系统设计

随着MARPOL公约对船舶在全球海域限制SOX排放量的生效日期日益临近,船舶加装脱硫系统已经成为很多船东的选择。文章以某大型原油船加装脱硫系统的改造项目为背景,对改造后电力系统进行分析研究。为满足船东对船舶航行的燃油经济性要求,该项目确定选用增加脱硫发电机并配脱硫系统配电盘的方案。通过对电力系统进行负荷估算、短路电流计算、选择性分析等,得出此方案不仅可行,同时也最大限度保持了原配电系统完整性。     

车载设备电源智能稳压和报警装置

针对现有老型机车的车载设备电源供电问题,最大限度地防止车载监控和机车信号设备烧损,研制了车载设备电源稳压与报警装置。通过其记录分析功能,规范机务、电务设备电源对接操作,为查找设备故障、预防维修提供依据。     

浅谈SS1型电力机车LKJ2000型监控装置制动控制过程

LKJ2000型监控装置（以下简称监控装置）是铁路重要的行车监控设备,正确理解和掌握LKJ2000型监控装置的制动控制过程,以及机电结合部位的作用原理,不仅能提高检修人员的作业能力和故障处理能力,而且对安全行车起着举足轻重的作用。下面以SS1型电力机车为例,对LKJ2000型监控装置的制动控制过程做一详细介绍。