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针对车轮轮毂孔数控立式镗床机械手连接轴平键工作表面被压溃的问题,提出对机械手机械传动系统的改造方案.基于平键的强度计算和扭矩、应力计算,提出将二级减速系统由行星齿轮减速机变为蜗轮蜗杆减速机方案.实施改造方案后,机械手故障停机率降低,提高了使用效率.  相似文献   
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