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以太网通讯设备目前尚不能兼容通讯方式不同的CAN车体总线。为减少开发成本,提出基于以太网CAN模块的总线协议转换网关的设计。经验证明,使用以太网CAN模块作为以太网通讯设备和CAN总线设备的网关实时进行协议转换,满足功能需求,增强设备的可移植性与兼容性,实用性较强。 相似文献
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