中型客车车身骨架的参数化设计方法研究

将先进的参数化思想运用于客车车身骨架的设计中,总结出一套基于特征和约束的参数化设计方法和原则。根据客车通用的结构特点,以已有车型作为参照,在Pro/Engi-neer的平台上利用Pro/Program进行二次开发,创建了中型客车车身骨架的参数化模型,并提出了参数测试的方法和步骤。本方法的应用将大大缩短设计开发周期,并有效降低设计成本。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

从税收的作用看税制改革

从税收的作用看税制改革涂晓平于１９９４年元旦生效的我国税务改革暂行条例，是深化经济改革的又一重要举措。这次税制改革不仅动作大，牵涉面广，而且都是针对财税体制深层次矛盾而采取的根本性改革。税收是国家为实现其职能按照法律预先规定的标准，强制地、无偿地取得...     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

燃料电池——二十一世纪的无污染能源

随着社会与经济的不断发展，能源消费将逐年增加。据分析，到2020年，全世界的能源消耗量将比现在增长一倍，能源的大量消耗同时也带来了地球变暖、酸雨增加等矛盾。为了人类能源的稳定持久供应，为了保护生态环境，近一段时间以来，新能源的研制开发受到普遍的重视。在诸多现在正在被使用的能源中，电力被公认为最理想、最清洁的能源。因而，继火力发电、原子能发电之后，一种新型的发电技术——燃料电池发电技术正引起各国科学家注目并被积极地着手研制。到目前为止，世界各国在燃料电池的研制和开发应用方面均取得了显著的进展．     

海图深度基准面的确定

海图深度基准面的确定受多种因素的共同影响,导致深度基准面计算结果存在一定的误差,制约海图成果的精度,影响航行安全以及港口、航道和海洋工程建设。为此,梳理当前我国海图深度基准面的确定方法,结合海洋测绘实际工作中深度基准面的计算和确定过程,全面分析我国海图深度基准面长期存在的不一致、不平衡和不统一等问题及其产生的原因,包括:计算方法自身局限、方法前后不一、计算资料差异、陆海垂直基准不统一、区域水文潮汐特征变化和深度基准面发布缺乏权威机制等。提出统一的深度基准面计算方法,可有效解决计算结果不一致的问题;加强水文控制网和高程控制网建设,为深度基准面平衡奠定基础;建立深度基准面计算、校核和发布机制,消除深度基准面不统一的不足,为我国海图深度基准面的确定和统一提供参考。     

基于反力式台架检测汽车制动性能影响参数的试验研究(一)

汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件。为保障在用汽车安全运行,依据GB7258—2004《机动车安全运行技术条件》（以下称GB7258—2004）对在用汽车的制动性能进行检测,因此,制动检验台就成为保障汽车制动性能检测公正性和科学性的物质基础。由于GB7258—2004只规定汽车制动性能的指标限值,未明确规定制动检验台的技术要求,对制动检验台的生产、使用均不具有约束力,造成检测站等使用单位所选用的制动检验台型式多种多样、规格各异,技术水平、功能参差悬殊。目前,我国机动车检测站有三千多个,检测车辆制动性能多以反力式滚筒制动检验台（以下称反力式制动台）为主,其结构形式、技术参数的不同都会对检测结果产生影响。本文通过试验研究,力图统一反力式制动台的技术参数,并纳入国家产品标准,这将有利于汽车制动性能评价的公正性和科学性。