带失控保护的城市无轨电车微机控制系统

本文讨论了晶门管直流斩波器式城市无机电车微机控制系统的硬件和软件设计。才己该系统装于无轨电车上,能可靠地进行启动、调速、弱磁高速和制动等操作:载客运行6105km,效果良好。系统中设有刹车气压检测和失拉保护环节。经实验表明,该环节是灵敏可靠的。      

晶闸管直流斩波器微机控制装置

本文提出了晶闸管直流斩波器微机控制装置的硬件和软件的设计。对此装置进行了实验,其结果是令人满意的。     

一种具有双积分控制的模糊控制器

在分析控制器系统控制规律的基础上，提出了一种具有双积分控制的模糊控制器。它不存在控制系统模型的辨识问题，模糊控制参数调整灵活，具有实时性好、决策速度快、自适应性和鲁棒性强等优点。计算机仿真结果及实践表明，该控制器用于控制具有非线性、时变性以及纯滞后时间大的控制系统，其性能远优于传统控制方式。