X舵潜艇掉深挽回决策与控制方法北大核心CSCD

[目的]为了研究潜艇水下掉深时的挽回策略和控制方法,建立某X舵潜艇六自由度运动模型。[方法]首先,分析X舵的控制规律和潜艇的排水能力,采用多目标模糊控制方法,设计掉深挽回控制系统;其次,对潜艇在大深度航行时遭遇的不同程度掉深险情进行挽回操作仿真,并在控制器和挽回策略这2个方面对挽回控制进行改进;最后,对不同航速条件下的挽回能力进行比较。[结果]结果显示,在控制器方面,引入智能模糊积分环节可提高挽回效率;在挽回策略方面,采用纵倾辅助及提高航速的挽回策略可增强挽回能力。[结论]研究表明,X舵模糊控制系统配合提高航速及纵倾辅助的策略具有较好的掉深挽回效果。     

PHC管桩轴力-抗弯承载力关系国内外标准对比

在国家“一带一路”倡议的推进下,先张法预应力高强混凝土（PHC）管桩全面在海外各类工程项目中应用,然而海外PHC管桩的技术标准和设计习惯与国内存在较大差异,这使得以国内标准为基础的PHC桩力学性能难以为国外设计人员所适应。比较了国内混凝土结构标准与常用美标、英标、欧标及日标中对于混凝土结构及桩基的相关规定,着重对与设计关系密切的PHC管桩轴力-弯矩承载力关系进行计算和对比。经过梳理发现,中国标准的简化计算公式在降低部分精度的情况下,可以给出较为完整光滑的轴力-弯矩承载力关系曲线;各国标准对于管桩轴向承载力设计值的规定有所不同,依照国外标准很难给出较为完整光滑的曲线。     

甬舟铁路及高速公路复线公铁合建必要性研究

甬舟铁路已列入中长期铁路网规划,其总体走向与甬舟高速复线一致,综合规划控制、通道资源、工程实施周期等因素,可考虑公铁合建,从交通现状、交通需求、功能定位、建设方案、建设时机等方面对公铁合建必要性进行了研究,为类似通道建设方案研究提供借鉴。     

汶川地震近断层附近桥梁震害浅析

"5.12"汶川地震给交通生命线造成了严重破坏,其中处于断层附近的几座桥梁震害严重甚至垮塌,给灾后救援和重建带来巨大影响。结合近断层的场地特征,详细分析了其附近几座桥梁的震害,并为今后的桥梁设计提出以下建议:做好桥址选择工作,尽量避免发震断裂地段;选择合理抗震结构体系,减小双向地震作用;充分考虑竖向地震作用对桥梁结构影响;提高构件延性设计,防止墩柱脆性破坏;合理设计支座和加强挡块连接,以有效防止落梁震害。     

关于高速公路绿色通道车辆快速检查方案的探讨

根据国家相关政策规定,整车（达到该货车核定载重量或装载容量在80%以上的按整车计算）并合法装载鲜活农产品的车辆,经过＂绿色通道＂可免收通行费.该项政策实行以来,少数不法运输车辆利用＂绿色通道＂的免费政策,通过掩盖等手段逃避依法应缴纳的规费,扰乱了社会正常的运输市场,破坏了运输市场的公平性.因此,研发绿色通道车辆快速有效的检查系统就成为当前一项十分紧迫的任务.     

头文字“R” PORSCHE CAYMAN R

这是一款与众不同的保时捷Cayman车型,虽然它没有盛气凌人的外形,但是如果你了解保时捷的历史,同时注意到这款车型名字中的字母＂R＂,你就会明白它有多么强悍。     

再添一把火 铃木天语SX4三厢

<正>近两年,中国汽车产业逆势而上,汽车产销量节节攀升,各汽车品牌之间的竞争也是愈演愈烈,长安铃木继2009年推出新天语SX4两厢版之后,在2010年初又为我们带来了天语SX4三厢超值版,为红火的中国车市再添一把火。     

顽皮小精灵 力帆320灵炫版

<正>小巧的车身天生透着可爱的气质绚丽的颜色是年轻人宣扬个性的标志创意的设计体现了汽车与生活的完美结合320是力帆目前产品系列中个头最小的车型,定位于年轻时尚的消费群体,从上市之初,它     

都市游侠 东风本田新CR-V

游走江湖伸张正义是很多人孩童时期的梦想,长大之后久居城市是很多人如今的现实生活,但是一颗不安分的心却始终在寻找一切机会挣脱束缚,如今新CR-V的到来使我们又找到了新的都市梦想。     

城市巡游者 NWE VOLOV C30

作为世界五大车展之一的法兰克福车展在国际车坛中有极高的影响力，很多汽车企业在本届车展中都拿出了自己的最新产品，面对众多竞争对手，瑞典老牌汽车厂商沃尔沃也不甘示弱．带来了自己的最新产品——新C30。