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研究了一种架空轨道穿梭车,可用于多种工业场合的物料运输.为了提高穿梭车的工作效率,减小轨道垂向不平顺引起的车身垂向振动,基于H2优化确定了悬架的最优参数,使车身垂向振动的能量最小.为验证悬架参数的合理性,分别对1/4车模型和整车模型进行仿真.对1/4车模型进行数值仿真,仿真结果验证了参数的合理性.基于Simpack建立... 相似文献
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