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介绍摆式列车倾摆控制系统神经网络预测控制的原理及模型,分析了神经网络控制算法,列出了控制器设计的算式,探讨了预测控制系统对实测信号的预测时间为0.2s、0.68 s的预测参考输入的跟踪能力。仿真和试验表明,神经网络预测控制在摆式列车控制系统中的应用是切实可行的。 相似文献
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对摆式列车倾摆控制系统的实际线路采集信号进行分析,采用切贝雪夫逼近设计有限冲激(FIR)低通数字滤波器,分析了信号经过滤波后产生滞后的原因,提出了滞后的补偿办法。给出了超高阈值的选取,介绍了DSP技术,采用TMS320C40实现数字滤波器,得到可以实际应用的数字滤波器。 相似文献
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基于小波变换及熵的视频镜头分割检测方法 总被引:5,自引:1,他引:4
提出了基于小波变换及熵的视频镜头分割检测方法.用图像低频信号的小波系数的均值和标准差检测剪切镜头转换边界.分别计算图像小波分解后水平、垂直和对角方向细节信号的小波熵分量,以此3个小波熵分量作为特征量,计算相邻视频帧间特征量的欧氏距离.在检测窗内欧氏距离两次以上大于设定的阚值时即可判定镜头发生渐变转换.实验结果表明,剪切镜头查准率为95%,查全率为96%;渐变镜头查准率为87.5%,查全率83.8%. 相似文献
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机车司机工作状态识别监督系统应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了铁路交通安全中出现事故的原因;研制了机车司机工作状态监督系统;采用肤色模板和脸部特征对司机是否在座位上正确就坐进行检测;采用人脸识别的方法对司机值乘中的工作状态进行识别,对发呆和睡眠状态及时进行报警。线路试验表明,此系统的识别率高,有较高的工程实用价值。 相似文献
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提出了一种利用未知输入观测吕(UIO)对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感,而对故障敏感,通过一个简单阈值逻辑来检测故障,通过计算机仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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摆式列车倾摆机构控制系统可靠性分析 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了影响倾摆机构可靠性的故障树,用控制系统冗余作为系统可靠性优化模型,改善了可靠性的公式,提出用自动转换装置和网络技术来实现倾摆机构控制系统冗余,分别给出自动转换装置和网络技术的具体实现方法。用网络技术实现冗余是一种既方便又提高系统可靠性的较好选择。 相似文献
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提出了采用小波变换对摆式列车倾摆控制系统的故障进行检测和诊断的方法;摆式列车实验台倾摆系统执行机构故障和传感器的故障试验证明,采用小波变换检测诊断倾摆系统的故障是行之有效的。另外还提出了一种确定故障检测的阈值的新方法。 相似文献
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分析了摆式列车倾摆控制系统的可能故障,提出了由信号的小波变换奇异点在多尺度上的综合表现是否有突变来检测倾摆控制系统的执行器和传感器故障并对陀螺仪故障诊断进行了计算机仿真分析,结果表明,小波变换法诊断摆式列车倾摆系统故障有明显的优越性。 相似文献