基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

废旧沥青混合料的热再生配合比设计与应用

针对现阶段逐渐增多的废旧沥青混合料,从保护环境和节约资源的角度,引入了废旧沥青混合料的再生技术。在分析沥青混合料老化机理和再生机理的基础上,提出了再生沥青混合料配合比设计方法,然后将该技术结合实际工程加以应用。通过对废旧沥青混合料再生过程中的配合比应用分析,结果表明,废旧沥青混合料经过再生后各项性能指标均能达到普通沥青混合料的性能标准,完全可以继续重新使用,实现了废旧混合料的有效利用和节约成本,是实现沥青混凝土路面可持续发展的一个行之有效的方法。     

着眼应急使命 突出动中抓建——68062部队努力推动团队综合保障能力稳步提升

<正>近年来,68062部队着眼团队应急保障使命,坚持以保障打赢为目标,针对汽车部队执勤在外、流动性强的特点,紧紧扭住动中抓建不放松,团队综合保障能力稳步提升,先后圆满地完成了物资搬迁、抗震救灾、维稳处突等重大运输保障任务。团队被荣记集体三等功,团党委分别被军区、联勤部表彰为"先进党委"。     

城际动车组牵引系统研制

对城际动车组的线路及牵引系统的特点进行分析,提出城际动车组应具备的能力,具体阐述了CRH6系列城际动车组牵引系统平台方案,通过对部件和系统进行仿真和试验,表明城际动车组牵引系统优良。     

基于市场化的高速公路日常养护合同发包范围探讨

为使高速公路运营管理者对于高速公路日常养护市场化发包的合同管理内容更加明确,提出了一种高速公路日常养护市场化发包范围的方案,这有助于使高速公路日常养护的市场化管理更加合理,同时减小运营管理者的养护管理难度.     

地源热泵技术在高速公路节能减排建设中的应用适应性探析

根据地源热泵技术原理，结合高速公路应用特点，从系统选型、设备选型、服务水平、使用寿命、维护管理、节能效果多个角度探讨了地源热泵在高速公路中的适应性问题，初步得出地源热泵适用于高速公路建设并值得进一步研究推广的结论。     

农村公路管理养护考核体系构建思路及基本框架探讨

农村公路管理养护工作是我国新农村建设的重要组成部分,对于农村公路的正常使用和可持续发展具有重要意义。本文分析了农村公路养护管理的意义及当前形势,明确了建立农村公路管理养护考核体系是促进农村公路管理养护规范化、科学化的必然手段,提出了农村公路管理养护考核体系构建思路,在此基础上对农村公路管理养护体系的框架内容提出了探讨,以确保农村公路养护质量,进一步提升农村公路养护管理水平。     

基于空洞空间池化金字塔的自动驾驶图像语义分割方法

如果车辆在道路上能精确而快速地理解人和车的语义,就能在很大程度上对障碍躲避、路径规划等做出指导。现有的基于深度学习的语义分割方法存在分割速度和分割精度不能兼得等问题。本文在现有语义分割网络的基础上,通过在特征提取基准网络后添加空洞空间池化金字塔结构,可以获取图像的多尺度语义信息。实验结果表明,文中提出的A＿ASPP＿1和A＿ASPP＿2两个模块能对自动驾驶场景中常见的人和各类车辆图像进行有效的分割。对应的两种改进的网络结构虽然分割速度稍有降低,但其训练结果的平均交并比相比现有双分支网络BiSeNet分别提升了2.1和1.2个百分点。     

基于市场化的高速公路日常养护合同发包范围探讨

为使高速公路运营管理者对于高速公路日常养护市场化发包的合同管理内容更加明确,提出了一种高速公路日常养护市场化发包范围的方案,这有助于使高速公路日常养护的市场化管理更加合理,同时减小运营管理者的养护管理难度。     

基于稀疏卷积神经网络的车载激光雷达点云语义分割方法

对车载激光雷达扫描得到的点云进行语义分割是保证行车安全、加强驾驶员对周边环境理解的重要手段之一。因为内存限制和大规模点云场景更加稀疏的特点,将传统神经网络的方法直接沿用到车载激光雷达扫描得到的点云场景中的效果不佳。本文中针对大规模点云的稀疏性,利用稀疏卷积神经网络对体素化点云进行特征提取。考虑到逐点处理分支抑制点云数据的密度不一致性导致的信息损失,另外设计了3D-CA和3D-SA模块,使稀疏卷积神经网络更好地提取特征。实验结果表明,与传统卷积神经网络的方法和将点云投影到平面的方法相比,使用稀疏卷积神经网络对大规模点云进行语义分割,可将平均交并比提升4.1%和3.4%,证明了该方法的有效性。