客车碱性蓄电池清洗机的设计

GN300-(3)型和GN400-(2)型碱性镉镍蓄电池是为铁路客车照明及其他用电器供电的直流电源.使用一段时间后,蓄电池电解液中有害杂质增多,电池容量降低,因此,在对蓄电池检修时,需更换电解液并清洗电池内部.     

融合激光雷达构图与卫星地图的USV导航系统设计

为解决水面无人舰(Unmanned Surface Vehicle, USV)定位与导航的问题,使用舰载激光雷达扫描实时数据点云图像,结合卫星地图,共同构建含有岸基线的环境水域图像,为USV提供可行区域或路径,设计控制系统,利用深度强化学习网络(Deep Q-Learning Network, DQN)在固定水域环境对系统进行学习训练,不断调整网络参数并优化经验池中的相关数据集,训练后的USV在陌生水域具有自主航行能力和避障能力。设计的USV系统经过训练学习后在不同水域环境中进行测试并与其他控制算法进行对比,测试结果表明：在宽阔水域的误差仅为3.05 m,在水流相对比较湍急的狭长区域则为3.81 m,均好于传统的航位推算法,对于大范围远距离的区域探索,尤其是实时性要求较高的任务,完全可满足精度要求。