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为有效解决铁路汽车装载现有引导方式存在装载时间长、耗费人力等问题,在充分发挥激光雷达技术优势的基础上,提出一种基于激光雷达技术的车辆辅助引导系统。结合铁路平车特征和激光雷达技术特点,选取可以满足应用需求的硬件设备,确定车辆辅助引导系统的结构和基本构成。同时,参照平车特征设计一种激光雷达检测算法,包括计算确定雷达高度、雷达距离平车边沿距离、车辆偏角及偏离量。最后,通过现场试验获取激光雷达测量数据,并对比分析测量数据的误差特征,选取最优误差矫正方法,以降低随机误差,优化检测算法,进一步提升铁路汽车装载的作业效率和安全性。 相似文献
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为进一步提高铁路综合视频监控系统性能,充分发挥海量视频资源的作用,提升运营维护管理效率,促进视频共建共享,中国国家铁路集团有限公司提出一体化综合视频监控系统建设方案。重点论述一体化综合视频监控系统的主要技术原理、关键技术与工程实例,将目前分散的、自成系统的各类专用视频统一管理,有利于资源集中管理及共享;通过将接入节点集中部署在机房条件和维护条件较好的车站,有利于提升运营维护效率;采用云计算、云存储等技术可提高系统容错纠错能力,提升系统的安全性、可扩展性、可维护性,降低资源占用,有利于节约工程投资。 相似文献
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集装箱装卸门吊作业是铁路集装箱运输的基础,为提高铁路集装箱装卸效率,在分析集装箱运输效率影响因素的基础上,综合考虑集装箱在箱区位置、集装箱在车上预期位置及门吊作业顺序,以装卸作业过程中门吊总运行距离最小为优化目标,基于遗传算法建立铁路集装箱装卸作业优化模型并求解。根据集装箱装卸线门吊作业实例分析,计算结果表明:铁路集装箱装卸门吊作业优化模型能够找到集装箱装卸的最优顺序,可以实现缩短集装箱装卸时间、降低装卸成本的目的,验证了该模型的有效性和合理性。 相似文献
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