高速铁路综合巡检车研制

面向高速铁路基础设施外观状态高效、智能、综合的巡检需求,研制了高速铁路综合巡检车.介绍高速铁路综合巡检车总体架构,阐述综合巡检系统研制中涉及的高速动态成像、巡检数据图像智能分析、巡检数据综合管理和综合展示等子系统的设计原理,以及高速铁路综合巡检车在大西高铁开展试验验证的情况.应用成果表明,高速综合巡检车可高效巡检发现线...     

车载轨道巡检系统研制

论述了车载轨道巡检系统结构及各子系统设计方案。巡检系统由轨道图像采集、数据分析和数据管理3个子系统构成。图像采集子系统采用线阵CCD等间距运动扫描获取轨道图像。基于机器学习理论构建了数据分析子系统,可对钢轨表面伤损、扣件异常进行智能识别。数据管理子系统可对检出缺陷进行组合查询并输出报表。该系统目前已应用于我国各高速铁路干线,对轨道主体设备外观进行普查,最高检测速度可达160 km/h。     

高速铁路钢轨光带检测系统

高速铁路对铁路基础设施的状态有更严格的安全标准,目前还没有专门针对钢轨光带检测的自动化设备。基于计算机视觉技术,研制钢轨光带检测系统;连续采集轨道环境图像,结合里程同步系统,生成包含位置信息的钢轨光带图像;设计光带检测算法,对光带边界精确定位;根据定义的判定标准和阈值,检测光带整体宽度异常、光带偏心、光带局部异常3种现象;开发钢轨光带数据管理软件,可将检测结果生成报告。光带检测系统的成功应用可替代人工巡道检查,提升工务检查的工作效率。