高铁1000 t/40 m梁昆仑号运架一体机电气控制系统研制

千吨级40 m运架一体机是为高速铁路40、32、24、20 m梁架设而研制,可实现预制砼梁全工况提、运、架功能。设备控制对象多,需全盘考虑机械传动、电气及液压控制、众多数量传感器信号采集、控制信号传输及系统融合,系统极为复杂、控制难度大。运架一体机控制系统需将设备的机、电、液作为一个整体通盘考虑,以实现整机各项功能技术指标。分别独立设计各子系统,再进行子系统融合设计。采用自上而下的整体控制框架和自下而上的各子系统研究策略,可使双向控制方案研究效率大幅提升。     

基于DeviceNet和以太网总线的900t架桥机分布式控制系统的应用

900t架桥机是高铁建设的重要设备,其控制对象多且空间分散,所以控制系统的分散性和联动安全性是在电气系统设计过程中的难点和关键。论述了在架桥机上设计2层网络架构体系的分布式系统以及分布式系统策略,介绍了基于DeviceNet现场总线及以太网总线开发的控制系统的设计、软件开发及组网调试过程。该系统已成功应用于900t架桥机上。