机车故障诊断专家系统的技术实现

通过将机车故障转化为故障树模型存储到计算机中,并以故障树分析法为理论基础,建立了机车故障诊断专家系统.详细地阐述了该系统的结构框架及相应的技术实现方法.     

机器学习在智能辅助避碰系统中的应用

阐述船舶智能辅助避碰系统的基本决策过程,聚类算法在危险区域划分中的应用,以及在碰撞危险度计算中利用大量实船数据训练神经网络模型的机器学习方法。优化相关参数的计算方法,提升智能辅助避碰系统的可靠度和实用性。     

高速公路附属设施的施工和要求

主要论述了高速公路各项附属设施的作用、施工要点和质量要求。     

基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制（ADRC）分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器（NNESO）实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划（QP）法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法（PI）的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。     

基于LTE-M的下一代列控数据通信系统设计与可用性评估

相对于传统的基于通信的列车运行控制系统(communication based train control,CBTC),下一代列控系统将具有架构可靠、速率快、成本低以及服务质量高等优点,且数据通信系统的可用性能够保障列车的安全和高效运行。面向下一代列控系统,首先设计基于LTE-M(long term evolution-metro,LTE-M)的通信系统结构;然后针对下一代列控系统典型场景,利用确定与随机Petri网(deterministic and stochastic petri nets,DSPN)进行可用性建模,最后进行模型求解和可用性评估。仿真结果显示,基于LTE-M的下一代列控数据通信系统能够满足实际通信需求,其可用性分析方法可以完成数据通信系统的可用性建模与评估。     

基于数字化的工程量清单应用及优势分析

在工程项目中,工程量清单的编制是工程造价管理的基础工作。编制工作也需要投入大量的人力资源,仍然难以避免错、漏的问题,也无法进行有效的分类统计与精准管控,本质上是一堆表单。基于工程数字化的工程量清单编制模式,通过构建BIM模型,制定适用于清单编制和企业计量方式的编码规则库,搭建有效的数据库平台,提高编制效率的同时使得清单更精准、数据可追溯,并可延伸至成本分析、三算对比、原材料精准管控等多维度应用。提出的解决方案,在实际应用中收到较好的效果,具有较强的借鉴意义和推广应用价值。     

低等级公路新老路基结合部路面开裂原因分析及预防处置研究

新老路基结合部位的路面开裂一直是公路改扩建工程的难点.通过对新老路基结合部路面开裂现象的原因分析,采取多种措施对某低等级公路新老路基结合部位进行了特殊处置.工后沉降结果显示,处置效果较为明显,证明处理措施合理.     

AdaBoost 人脸检测算法在驾驶员疲劳检测系统中的实现

基于AdaBoost算法训练了分类器,并编程实现了一个人脸检测系统,将其应用于驾驶员疲劳检测系统中,对人脸区域进行检测和跟踪.为了提高系统的鲁棒性和检测的速度与精度,依次应用曝光补偿,积分图等方法,使得系统具有较高的高检测精度和较短的检测时间,可以适应驾驶员疲劳检测的需要.     

钢板-混凝土双连梁受力性能有限元分析

运用ABAQUS分别建立钢筋-混凝土双连梁与钢板-混凝土双连梁有限元模型,进行有限元非线性计算,对比分析2种不同模型的极限承载力、破坏性能及延性。研究结果表明:钢板-混凝土双连梁同钢筋混凝土双连梁的破坏形态一样,属于弯剪破坏,可在梁端形成较大的塑性转角,成为剪力墙结构良好的抗震耗能构件;钢板-混凝土双连梁在达到屈服荷载时仍有一定的位移变形,但位移变形的幅度不如钢筋混凝土双连梁大;钢板-混凝土双连梁的延性及耗能性能不如钢筋混凝土双连梁好,但钢板-混凝土双连梁的极限承载力与刚度大于钢筋混凝土双连梁。     

基于玻纤复合材料的弹簧/摆臂一体化新型悬架的研究

取代钢质螺旋弹簧的玻纤复合材料板簧已在业内有较多成功的应用。基于玻纤复合材料将弹簧和摆臂合为一体，将进一步增强悬架轻量化和集成化的优势，但引进玻纤摆臂柔性的悬架不能再按传统的方式理解，对此新型悬架的结构形式和设计方法有必要进行深入研究。文章首先介绍了玻纤增强塑料复合材料板簧摆臂的设计，而后对匹配此玻纤摆臂的后桥悬架构型进行了研究，以优化关键性能为线索逐步分析不同的后悬架结构形式的性能优劣，从而得出可行的玻纤臂新型悬架方案，最后还对此悬架的预载设计与载荷校核等进行了介绍。