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本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。 相似文献
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为了解决传统匝道控制车流汇入时车辆需要减速至停止,从而造成延误时间过长的问题,提出了一种智能网联车环境下的高速匝道汇入车辆轨迹优化的两阶段优化模型,其中,第1 阶段优化车辆进入匝道口的时序;第2 阶段基于第1 阶段的最优时序,优化车辆轨迹. 根据所构建的模型设计了一种启发式算法优化车辆通过匝道冲突区域的时序,然后结合 GPOPS工具优化车辆的轨迹.为了验证所提出方法的有效性,将所提出的方法应用到20 min 随机到达的车流,进行仿真实验.实验结果表明,与先进先出的方法相比,本文所提出的方法能够使总延误减少59.7%,总油耗减少10.5%,说明该方法能够实现车辆以较高的速度通过匝道冲突区域,有效地减少了车辆汇入延误,同时也节约了油耗. 相似文献
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李格升 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1996,20(4):387-391
探讨了利用单丝热线测量炉内流的方法,并于两段燃烧炉冷态模化试验台上成功地实现。 相似文献
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第5代集装箱船在强风条件下靠离泊位所需拖轮总功率的估算和拖轮使用方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在计算第五代集装箱船靠,离泊位所需拖轮总功率和艘次,应该克服大船靠、离泊位时的水阻力和船靠,离泊时的风力侧压力,从计算大船靠,离泊时的侧 向风压力时,换算出需用拖轮功率,并进而计算出推船入泊的水阻力和使用拖轮应该注意的问题。 相似文献