全文获取类型
收费全文 | 550篇 |
免费 | 17篇 |
专业分类
公路运输 | 196篇 |
综合类 | 140篇 |
水路运输 | 93篇 |
铁路运输 | 122篇 |
综合运输 | 16篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 24篇 |
2013年 | 22篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有567条查询结果,搜索用时 125 毫秒
1.
2.
3.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
4.
5.
6.
7.
<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了 相似文献
8.
结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征,以勘察资料为基础,对可行的线路方案进行分析研究,做出较为合理的线路方案推荐意见,并对平原微丘区的基本选线方法进行总结. 相似文献
9.
10.
特高压直流输电(UHVDC)用晶闸管除需通过常规的特性测试外,还必须多次进行多项特殊项目测试,例如极限性的临界电压上升率(dv/dt)和不同dv/dt下的电压转折关系测试。文章论述了一种测试±660 kV特高压直流输电用晶闸管临界电压上升率特性的测试系统。该系统采用计算机自动控制,其数据采集、波形显示以及结果记录均由Labview编写的控制程序完成,安全可靠。 相似文献