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1.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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云桂铁路南盘江特大桥主桥为单跨416 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,该桥劲性骨架钢管拱共分为39个节段吊装,最重约130 t,采用斜拉扣挂悬臂拼装,合龙段长1 m,采用无应力合龙。通过对钢管拱劲性骨架合龙影响因素的分析、合龙方案的制定及合龙过程的控制,形成具有特色的技术措施,旨在为今后类似桥梁合龙提供借鉴。 相似文献
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中小型城市交通一体化是社会生产力进步与时代发展的必然趋势,是实现城市群经济一体化的基础条件,然而,我国在中小型城市交通一体化建设的进程中,存在问题较多。本文通过对相关理论基础的分析,提出具体交通一体化发展措施。 相似文献
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加强教育整顿,提高驾驶员的政治思想素质。驾驶员政治思想素质的好坏,与行车安全有着密切的关系,各级领导和车管部门要结合实际,有计划、有组织地在驾驶员队伍中开展宗旨教育、法纪教育、传统教育、安全行车教育和经常性的思想政治工作,使之在任何复杂情况下都保持清醒的头脑,改变长期以来车辆安全工作中存在的事先失控、事后补救的被动局面。要结合兵员复补和情况变化,对驾驶员进行教育和整顿,组织安全知识竞赛和典型车辆事故分析,拓展驾驶员的知识面。要充分利用幻灯、录像、黑板报等多种形式,进行安全知识宣传,强化驾驶员的安全意识和法… 相似文献