用PLC改进港作拖轮中央空调的控制

0引言 港口的不断发展,对设备和工作环境的要求越来越高.因此,南京港务局一些老船不断改造,同时一些新船相继建成投产.这一方面给港口安全生产提供了保障,另一方面也使得船员的生活和工作环境得到不断的改善和提高.     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

连续箱梁顶推法施工的应用

介绍了湘潭竹埠港湘江大桥顶推施工中的各种临时设施的功能、布置、施工方法.     

串波刺激器在生理教学实验中的应用

<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了     

关于集装箱轮胎龙门吊成组防风锚定方案的计算

针对传统集装箱龙门吊的锚定方法存在的问题，提出了“龙门吊成组锚定”的方案，并通过计算予以论证，最后得出结论。龙门吊在大车方向成组锚定，可以抗击55m／s的大风而不产生滑动，证明其方案是可行的。     

哈大客运专线德惠至哈尔滨线路方案研究

结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征，以勘察资料为基础，对可行的线路方案进行分析研究，做出较为合理的线路方案推荐意见，并对平原微丘区的基本选线方法进行总结．     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

主跨416 m钢管拱劲性骨架合龙施工技术研究

云桂铁路南盘江特大桥主桥为单跨416 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,该桥劲性骨架钢管拱共分为39个节段吊装,最重约130 t,采用斜拉扣挂悬臂拼装,合龙段长1 m,采用无应力合龙。通过对钢管拱劲性骨架合龙影响因素的分析、合龙方案的制定及合龙过程的控制,形成具有特色的技术措施,旨在为今后类似桥梁合龙提供借鉴。     

适应新形势扎实抓落实--66220部队实现车辆保养工作规范化

近年来,66220部队在总部、北京军区、集团军首长、机关的亲切关怀和具体帮助指导下,以江主席“五句话”总要求为指导,以《装备条例》为依据,立足现有条件,着眼“打赢”需求,积极探索,形成了以实行“四按”责任制为主体的车辆保养工作规范化方法和路子,使《车辆保养规定》得到了