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基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
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基于Web的远程教学环境设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
沈勇 《华东船舶工业学院学报》2000,14(3):86-90
简述远程教育的发展和重要意义,提出了一个基于Web的多媒体远程教学环境模型,即远程教学模型,给出了该模型的系统结构和功能说明,并对该模型中各功能模块进行了设计和实现。 相似文献
3.
为探究独塔斜拉桥施工期索力调整的优化算法,以某斜拉桥为研究对象,基于能量法建立了以斜拉索索力为自变量的数学优化模型,使用Matlab自带的遗传算法对其进行优化.结果表明:基于能量法构建的索力优化模型可避免求解复杂的影响矩阵,大幅提高计算效率;索力优化后,各索索力分布更均匀,同时斜拉桥各节段最大拉应力明显减小. 相似文献
4.
计算机网络新技术介绍与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
沈勇 《华东船舶工业学院学报》1997,11(3):87-93
随着计算机网络技术的飞速发展,新技术层出不穷,本文介绍了计算机网络技术的现状和发展,着重对高速网络技术、交换式网络、虚拟网络技术和网络管理技术分别作了罗详细的分析。 相似文献
5.
沈勇 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2000,14(3):93
简述远程教育的发展和重要意义,提出了一个基于Web的多媒体远程教学环境模型,即远程教学模型,给出了该模型的系统结构和功能说明,并对该模型中各功能模块进行了设计和实现. 相似文献
6.
公交基础设施建设是“公交优先”的基础,需要大量资金的投入。但由于国际金融危机的影响等因素,可能会出现政府对“公交优先”投入资金的压缩、购买公共服务资金不到位等情况。因此,要创新思路,树立科学发展观,增强公交造血机能,确保公交优先发展,公交场站综合利用是个重要的好途径。 相似文献
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本文以青河县拜兴水库除险加固帷幕灌浆施工为例,从帷幕灌浆施工的程序、参数、工艺、浆液要求等方面,阐述了拜兴水库坝基帷幕灌浆施工的质量控制。 相似文献