日本HD300—901型混合动力机车样车

日本铁路货运有限公司为更新设备老化的旧机车,自2003年起开始研发HD300型串联式混合动力机车。该机车采用柴油机发电与锂离子电池储能的串联混合动力系统,2010年3月制成HD300—910号机车样车。介绍了该样车的主要结构、工作原理和技术参数。     

硫酸盐侵蚀环境下公路隧道加固改造技术研究

公路隧道受到地下水中硫酸盐矿物质的侵蚀作用，混凝土会逐渐发生结晶疏松、强度降低、成层剥离等病害，严重影响隧道的使用功能和运营安全。对硫酸盐侵蚀环境下公路隧道进行加固改造的关键在于“治水”,且最大限度利用原结构的剩余承载能力，提高衬砌结构的安全系数，达到安全、环保、经济的目标。依托工程实践，对复合式高抗硫酸盐混凝土套拱为主的综合加固改造技术进行分析研究，结果显示：该技术可显著改善隧道的抗硫酸盐侵蚀能力，提高原衬砌支护结构的强度、刚度及稳定性，确保隧道运营安全。     

寒区公路隧道路面电加热融雪防滑新型技术研究

目前,我国寒冷地区降雪时隧道洞口段路面防滑问题突出,养护单位广泛采用的融雪盐、人工、机械等融雪防滑方法的效果不佳、缺点明显.据此,提出一项在路面结构层内铺设发热电缆加热路面的新型融雪防滑技术,经过现场试验、室内试验及数值模拟的方法进行系统分析研究后,总结出洞口路面加热结构型式、加热功率、预热时间等关键参数,验证了电加热技术在解决寒区隧道洞口段路面防滑问题的优越性.     

公路隧道叠合式套拱加固技术应用研究

随着运营时间的增长,公路隧道部分衬砌结构因承载能力不足,逐渐发生变形、开裂、错台、掉块等较严重病害,亟需进行加固处治。叠合式套拱是一种强力的加固措施,可以与原衬砌结构结合成一体共同承担围岩荷载,最大限度利用原结构的剩余承载能力,加固效果显著。依托工程实践,对叠合式套拱加固技术进行分析研究,结果显示该方法可显著改善原衬砌强度、刚度及稳定性,极大地提高衬砌承载能力,有效地抑制二次衬砌裂缝的发生、发展,确保隧道运营安全。     

日本HD300型混合动力调车机车

介绍了日本货物铁路股份有限公司开发的HD300型调车专用机车的设计理念和主要结构特点。     

基于分段优化的车辆换道避障轨迹规划

为提高复杂道路场景下智能车辆换道避障的安全性和舒适性，提出了一种基于分段优化的智能车辆换道避障轨迹规划方法。首先考虑多种换道可能，根据本车状态和多个采样点生成基于五次多项式的候选y-x曲线簇和x-t曲线簇；其次基于指数函数设计了一种障碍风险评价函数，并结合轨迹平顺性、利他性和行驶效率等构建了综合评价体系，选取出最优参考轨迹，为智能车辆换道避障提供方向和速度的参考，以防止轨迹优化时陷入局部最优；为适应障碍物运动状态时变的特点，以参考轨迹为引导，构建分段五次多项式y-x曲线和x-t曲线，并考虑与障碍车辆的碰撞风险建立了优化目标函数，将轨迹优化问题转换成带约束的非线性规划问题，通过外点法求出最优轨迹。最后基于MATLAB平台进行了仿真验证，结果表明，所提出的轨迹规划方法在满足换道平顺、舒适要求的基础上提高了车辆的环境适应性和避障调整能力。