机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

从税收的作用看税制改革

从税收的作用看税制改革涂晓平于１９９４年元旦生效的我国税务改革暂行条例，是深化经济改革的又一重要举措。这次税制改革不仅动作大，牵涉面广，而且都是针对财税体制深层次矛盾而采取的根本性改革。税收是国家为实现其职能按照法律预先规定的标准，强制地、无偿地取得...     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

造船生产技术准备管理系统的需求及架构研究

目前造船企业生产技术准备工作中各部门信息不畅通,响应决策迟缓,流程混乱,导致管理混乱,产品建造周期延长。针对这种情况,结合两化融合的背景,研究构建了造船生产技术准备管理系统,为生产技术准备工作提供了新方法,通过对生产技术准备工作内容及流程的优化总结,并运用UML建模语言对系统进行了需求分析,通过对需求的相似性重组,设计了系统的架构,为今后系统的开发提供了框架。     

舰船静力学性能考核评价指标及考核能力需求初探

从舰船静力学性能的原理出发,总结现有水面舰船浮性、稳性、不沉性考核标准,开展舰艇平台浮性、稳性、不沉性考核方法研究,对现有考核方法进行归纳梳理,分析考核典型舰船平台静水力学性能的基本能力要求,提出靶场考核装备建设需求,对拓展靶场职能使命,提升新形势下靶场试验考核能力具有实际的意义。     

半刚性路面反射裂缝防治措施研究综述

半刚性基层沥青路面反射裂缝是影响其使用功能的主要病害，在综述国内外半刚性基层沥青路面防治反射裂缝措施及研究现状的基础上，重点提出了采用高质量级配碎石中间层防止和减缓半刚性路面反射裂缝的研究思路及其途径，以供进一步研究参考。     

超大型原油船平行中体建造优化研究

超大型原油船是海运业中的一种重要船型,其载油量为20～30万吨,单船运量大,是原油的理想运输工具。平行中体结构占全船70%左右,是其主要载货空间,在整个船体建造过程中占据重要地位。论文通过分析某型载重量为29.7万吨的VLCC建造过程中的控制工艺及其优劣性,对改进设计工艺工法,提高生产效率有着重要意义和作用。     

基于TRIBON船体物料管理系统的研究

根据船体的建造流程,得出建造过程中所需的各种物料,并以分段为单位分析了物料数据的来源和组织方式,探讨了在TRIBON中通过COM接口抽取数据的基本方法,由此设计并开发船体物料管理系统。     

中国英语能力等级量表视域下商务英语口语课程个性化培养路径研究

《中国英语能力等级量表》口语分量表面向运用,强调以学生为中心,不仅可以为商务英语口语学习者自我评价提供参照标准,也为面向运用的商务英语口语分级教学提供依据.针对目前商务英语口语教学中存在的问题,提出将《口语量表》引入商务英语口语教学,改革传统教学形式,通过设计个性化培养目标以及多层次分级教学任务,探索商务务英语口语课程...     

苏州市区实现空调公交车“全覆盖”

7月1日起，新购置的324辆新能源空调公交车陆续投入线路运营，除因空调车车高无法通行的下穿涵洲线路外，苏州市区已实现空调公交车“全覆盖”。 近年来，随着苏州市公交优先战略的加快实施，市区大多数公交线路上逐步更新换代了空调公交车，乘客的乘年环境和驾驶员的工作条件得到较大改善。