闭环系统辨识的模型结构检验

对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。     

WD320动力稳定车计算机控制系统软件开发

介绍与大型养路机械０８－３２型岛固车配套使用的ＷＤ３２０动力稳定计算机控制系统的快速汉字显示，动态图形显示，以及适用于大批量逻辑表达式计算的软件开发技巧。     

D09-32连续式捣固车电气控制系统

介绍了D09—32连续式捣固车带动点补偿控制的单弦三点与四点拨道法和双弦三点式抄平法的基本原理,说明子该捣固车电气控制系统的基本组成和简要功能以及产品的推广使用情况。     

养老机构封闭管理期间老人慢性病共病对家属身心健康的影响——多重中介模型分析

目的 探讨封闭管理期间养老机构老年人慢性病共病与家属身心健康的关系,并分析压力知觉和无法忍受不确定性在其中的中介效应。方法 选取陕西省9个养老机构568名老年人家属,采用简版压力知觉量表、无法忍受不确定性量表和世界卫生组织五项身心健康量表进行调查,采用Stata对数据进行相关分析及中介效应检验。结果 (1)老年人慢性病共病分别与家属的压力知觉(r=0.16,P<0.001)、家属的无法忍受不确定性(r=0.11,P=0.006)呈正相关,与家属的身心健康呈负相关(r=-0.13,P=0.002);(2)压力知觉在老年人慢性病共病和家属身心健康之间的中介效应为-0.023,占总效应的18.8%;无法忍受不确定性在老年人慢性病共病和家属身心健康之间的中介效应为-0.041,占总效应的33.5%。结论 养老机构封闭管理期间,与非慢性病共病家属相比,慢性病共病老年人家属身心健康状态较差,并且可以通过增加压力知觉或无法忍受不确定性导致家属身心健康质量下降。     

最小方差控制中的最优输入信号设计

为研究最小方差控制中的最优输入信号设计问题,推导了最小方差控制器与闭环反馈结构中对象模型、噪声模型之间的关系.基于闭环反馈系统中频响函数估计的渐近分析,考虑系统对象模型、噪声模型和控制器三者之间的摄动性.分别采用输出端误差平方的均值、输入端误差平方的均值和输出端估计值平方的均值作为评价性能指标函数,推导三种情况下最优输...