排序方式: 共有53条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明:所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。 相似文献
2.
3.
本篇论文结合高速公路建设的特点,对高速公路管理模式原理与方法进行研究分析。针对高速公路建设管理中存在的问题,对高速公路管理机构的设置、职能的界定、管理技术和管理方法进行设计和评价,吸取国内外高速公路建设管理的经验、教训,提出建立高速公路现代化建设管理体制的基本框架,将适合高速公路建设管理的先进理论和方法移植到新构建的管理模式中。 相似文献
4.
研究目的:铁路建筑材料按采购权限和责任主体的不同分为甲供材料、甲控材料和自购材料三类。文章首先介绍了甲供材料管理的目的、风险分担原则和正常的结算方式,结合当前铁路建设项目甲供材料费用结算实际,重点指出了存在的两类问题,并详细剖析了问题产生的根源及其对项目管理的不利影响,最后依据有关规章制度和合同原则提出合理化建议。研究结论:(1)新编制概算的项目,应采用市场价作为概算材料价;采用价差系数调整材料基价方法编制概算且已批复的项目,在概算清理时根据概算材料费用重新计算甲供材料清单价格,并依据该价格对已结算的甲供材料费用进行调整;(2)根据实际工程量变化和合同约定,对甲供材料清单数量动态调整,作为控制实际供应量的限额;施工单位通过优化配比和降低损耗节约的材料不应视为"甲供材料量差",不应从合同内扣除。 相似文献
5.
分析了电动车用铅酸蓄电池正极板化成过程中的控制要点,并重点分析了温度对化成效果及生产过程的安全性的影响,以及控制温度的主要措施。 相似文献
7.
指出当前玻璃幕墙工程设计中应特别考虑防火、防雷、消除光环境污染和连接预埋件的结构安全等因素 ,以及施工中普遍存在的质量问题 相似文献
8.
9.
10.
通过对某地铁车辆牵引电机开展线路振动噪声测试,获取了车辆运行过程中牵引电机本体附近及车辆内部的振动噪声数据,通过频域分析、品质分析和阶次分析等研究了不同工况下牵引电机的噪声性能及其对车底和车厢的影响,可为牵引电机设计开发提供参考。 相似文献