新干线电动车转向架自动解体装置

介绍了新干线车转向架自动解体装置，该装置利用机械手对螺栓及轴箱定位装置装配部件进行拆卸，提高了车辆修理作业机械化水平。     

超静定结构力法分析中一个新的叠加公式

揭示了超静定结构力法分析中的一个新现象，即力法分析不必只基于一个基本结构，还有同时基于两个不同基本结构的叠加公式，而传统的叠加公式只是本文所给叠加公式的特例。     

解析物流业人才频繁跳槽

物流人才的缺乏和对物流人才的极度渴望是业内公认的事实,其实很多时候根本不是缺人的问题,最根本的问题是找不到人。一般来说,物流行业对人才的要求企业也并不是"特别"的高,也就是那几条要求:实践经验、知识丰富、吃苦耐劳、合作精神。真的不高啊,不过就是多年的高管经验,最好是博士学历有面啊,还能任劳任     

基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

因技术和法规等因素限制，智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越，人机共驾将长期存在；基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状，重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中，可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨，以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统，提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度，从而合理分配人机共享控制权重，有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题，指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。      

以工匠之心锻造品质高速——江西交工集团公司抚州东外环高速路基一分部建设纪实

正时值初夏,田如锦绣,位于江西省东部的抚州东外环高速公路项目建设正在如火如荼地推进当中。由江西省交通工程集团公司下属子公司江西省公路桥梁工程有限公司承担抚州东外环路基一分部的施工任务,途径抚州市临川区3个乡镇,起止桩号K2+077-K14+000,全长11.9km,含两个互通、一个枢纽、一个服务区。经过近1年的努力,截至4月底,路基一分部路基清表已     

越韩合资建立的修船厂渐入佳境

越南与韩国于1999年4月合资在越南建立了现代维那辛船厂(HVS).该厂投产两年来,承接的修船订单不断增加,预测今年的修船营业额将比去年翻一番.HVS负责人透露,该厂从法国CMA海运公司承接了一艘3 700 TEU级集装箱运输船的修理订单.HVS参与了有新加坡等国修船厂参加的国际竞标,最后以500万美元的标金夺得了这个修船订单.法国这艘运输船是不久前在新加坡沿海发生碰撞后才招标修理的.韩国有关人士认为,现在HVS已成为继韩国现代尾浦造船公司之后在世界修船市场上具有强大竞争力的修船企业.此次参与国际性的修船竞标,充分说明了HVS的修船实力.HVS利用了越南原有船厂的厂址和设备,使用了韩国现代尾浦造船公司提供的资金和修船技术,今后将成为东南亚地区最大的船厂.     

45000吨化学品运输船主尺度数学模型建立

该文介绍了化学品运输船的发展历史和结构设计特点及安全规范。由统计资料回归出一套新的主尺度计算公式 ,该公式经实验证明效果较好。该结果可用于船型初步方案设计和新船的报价和合同设计。     

电控汽油机燃用高比例甲醇汽油的改造

为解决电控汽油机在燃用高比例甲醇汽油时受空燃比自适应控制限制不能正常运转的问题,设计了能够嵌入电控单元与喷油器之间的喷油脉宽信号处理器,能够按照经过优选设定的增益对电控单元输出的喷油脉宽信号进行扩展,将燃用高比例甲醇汽油时的空燃比维持在理论空燃比附近。与燃用汽油相比,发动机在燃用M85甲醇汽油时的动力性略有降低,排放指标基本相当,能量消耗率则略有上升。