一种多功能非线性控制器的电路设计

给出一种多功能曲线模拟电路,它可在不改变电路结构的情况下实现多种类型的非线性控制,克服了目前一些曲线模拟器应用上的单一性问题,为一些不使用微机技术完成非线性控制的场合提供了一种简单实用的方法。     

关于地方铁路工程造价管理的探讨

为加强地方铁路工程造价管理,使地方铁路建设充分发挥其优势,显示出其投资省、建设快、经营活、综合经济效益好的特点,更好的为地方经济服务,笔者根据自己多年进行的工程经济工作中的实践,现对地方铁路编制办法提出以下几点修订意见。 一、工程造价的合理确定和有效控制 地方铁路大多修建在交通不便、经济较不发达地区,这些地区大多资源丰富,劳动力廉价。过去由于交通不便使经济发展受到很大制约,当地政府和人民都迫切希望改变这种状况。但由于我国幅员辽阔,中央一下解决不了足够的资金来修那么多铁路,为改善这     

漫画：楼下停着私家车

一辆上海大众帕萨特1．8T轿车一直正常运转。但该车早上发车时突然出现无法启动。汽车启动时．电瓶、启动机均正常，发动机启动也没有任何异响。但是发动机没有着车迹象。     

公路建设项目对生态环境影响及保护对策

针对高速公路建设项目的特点,从选取生态因子入手,采取定量分析的手段,研究高速公路建设对生态环境和景观的影响程度。结果表明:用8个生态因子进行生态环境影响综合评价,能够反映公路建设对生态环境的综合影响程度,并且具有计算简单和直观的效果。综合看来,这些定量方法对评价生态和景观受影响的程度效果较好。     

京沪高铁不差钱,为何选择上市

A股再迎巨无霸。12月25日,京沪高铁发布上市招股意向书等,正式启动招股。这条最赚钱的高铁(前三季度日赚3500万元),即将在2020年1月开启IPO(首次公开募股)。京沪高铁首次拟发行不超过62.86亿新股,此次募集资金总额预计在300亿元左右。京沪高铁不差钱,为何选择上市?要理解这一点,必须跳出京沪高铁公司本身,要看整个中国铁路事业的发展。     

基于LabVIEW的地铁列车牵引制动模拟试验台设计

为了满足课堂教学和简单实验的需要，基于LabVIEW软件实现了地铁列车牵引制动模拟试验台的设计和搭建。试验台由计算机和模拟装置组成，其控制程序的开发通过LabVIEW软件编程实现。传感器信号由数据采集卡的输入端采集后输入计算机，经过分析计算得到控制指令，由串口和数据采集卡的输出端发送到执行机构。三相交流电机接收到变频器的控制指令后调整转速模拟牵引过程；直流电动推杆接收到程控电源的控制指令后模拟制动过程。试验台的实时运行状态由传感器采集后回传计算机，实现了试验台的闭环控制和状态监测。通过友好的人机交互界面和计算机的自动控制，实现了对地铁列车运行时的起动加速工况、惰行工况和制动工况的模拟。实践证明，模拟试验台运行稳定流畅，实现了数值仿真和实物模拟相结合的效果。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

基于物理光学法的船舶某装置RCS分析

论文采用物理光学法对船舶某装置的雷达散射截面(RCS)进行了仿真分析,探究了在不同频率下该装置的形状参数对于装置整体RCS的影响规律,并根据仿真结果最终得到了各参数的最佳设置方案,实现了对于该装置整体RCS的优化目的。     

时域有限差分法仿真二维电磁波传播

时域有限差分(Finite-Difference Time-Domain,FDTD)法是一种主要的电磁场时域计算方法,已经广泛应用到各种电磁问题的分析之中。本文基于Matlab软件,采用时域有限差分法对二维TM波在空间的传播进行仿真。介绍时域有限差分法的基本原理,推导二维TM模Yee算法的FDTD表达式,阐述吸收边界条...