基于故障注入的CBTC车载测试技术研究

CBTC车载系统作为安全苛求系统,对其进行完备的硬软件测试具有很高的学术意义和社会价值,然而目前国内相关的测试规范非常稀缺,安全评估也有着很大的空白,所以在进入工程应用之前对其进行严苛的安全性测试就更为重要。本文提出一种自动化的测试框架,引入故障注入的测试方法,加强系统的揭错、纠错能力,具有很高的应用价值。     

基于模块化设计的动车组整车验证仿真的研究与开发

从研制高速列车网络控制系统半实物仿真平台的必要性和特点出发,介绍了列车网络控制系统半实物仿真平台和仿真模型软件的设计方案,并对该仿真平台的体系结构、主要功能、技术特点、软硬件功能实现等方面进行了阐述.     

新一代城轨列车智能网络控制系统设计与研究

当前,新一轮科技革命和产业变革相互促进,多种新兴技术加速发展,在实现“碳达峰、碳中和”目标的背景下,以信息化、数字化、网络化、智能化为重要特征的新兴技术是推动高端装备高质量、高标准发展的必要引擎。随着智慧城轨不断加速推进,对城轨列车全自动、智能化、多系统协同发展要求越来越迫切。列车网络控制系统作为城轨车辆系统智能化的集中体现,在新技术不断涌现中呈现出蓬勃发展的趋势,逐渐演进为新一代的智能网络控制系统,成为城轨列车智能化应用的关键载体。文章在“双碳”的大背景下,针对新一代网络中应用的最新通信技术、控制技术、诊断技术、运维技术,阐述当前城轨行业的发展趋势,通过新一代网络控制系统的智能化,为“双碳”的发展提供重要支撑。     

城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究

根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,并给出模型参数在线学习算法,以克服停车过程中的各种非线性因素的影响,提高停车精度。根据统计学原理,采用5个评价指标对模型的性能进行评价,采用停车误差估计判断停车精度是否满足停车可靠性的要求。利用实测停车数据对模型和在线学习算法进行验证和比较。结果表明:提出的简化模型和在线学习算法,能有效降低停车误差,并纠正误差分布的有偏性;停车误差在大于99.5%的情况下满足30cm停车精度的可靠性要求;模型1的效果比模型2略好。