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劳尔有轨电车是一种依靠轮胎走行、钢轮导向的新型有轨电车.介绍了劳尔有轨电车动力走行部和拖动走行部的结构,分析了其导向机理:设置于走行轮前方的导向轮和导向杆迫使走行轮胎产生了偏转角,由此产生的侧偏力迫使车辆沿着轨道运行.使用线性化的轮胎模型建立了动力走行部和拖动走行轮的动力学方程,发现劳尔有轨电车的导向运动类似一个有阻尼的单摆运动.导向运动的频率取决于走行轮胎的侧偏刚度和导向杆长度,运动的阻尼比取决于走行轮胎的侧偏刚度、导向杆长度和前进速度.导向杆长度是影响导向性能的关键参数,对导向的稳定性有着重要的影响. 相似文献
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<正>2月14日(农历正月初八)宝山海事局气温10℃姜红军,大家都称他为"姜老轨",因为他不仅担任过远洋船上的轮机长,也从事过船公司的机务工作,同时他还是上海海事局一名资深的PSC检查官。姜老轨的工作一向比较忙,上海宝山海事局辖区的PSC检查任务大都压在他的身上。周边的同事,对他既羡慕又"同情":羡慕,是因为他能够见识各种先进的设备,代替国家行使主权;"同情",是因为上外轮做安检相当于啃硬骨头,需要很好的英语沟通技能和扎实的业务素质,一旦在PSC报告上有所失误,后期会引发很多麻烦,有损中国海事的 相似文献
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高跨立体有轨电车是一种新型的轨道交通车辆,它运行在小汽车之上、高架桥和立交之下的道路空间,车体下部可让小汽车通行.给出了高跨立体有轨电车的一种实现方案:走行部采用独立车轮轮座结构,车体支撑在4个向内倾斜的走行部之上,车体的重心远低于空气弹簧的支撑面高度,形成被动摆结构;在走行部和车体之间设置横向拉杆以增加了结构的抗侧倾性能.建立了高跨立体有轨电车的动力学模型,仿真分析了立体有轨电车的曲线通过性能和运行平稳性.仿真结果表明:高跨立体有轨电车具有良好的曲线通过性和运行平稳性,其结构设计方案可行. 相似文献
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