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由于设计、施工、养护、运营、材料及环境等影响,在我国既有铁路线上广泛使用的桥梁混凝土的强度、刚度、稳定性问题非常突出,从而导致既有桥梁的耐久性下降,加大了桥梁建设和维修的成本,也影响到线路的正常运营。从既有宁启线35号桥的病害分析入手,主要阐述既有线桥梁产生病害的原因及整治办法。 相似文献
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智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地识别前方车辆,满足多工况下的前车识别。 相似文献
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