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为了解决在狭窄水域船舶追越情况下的避碰问题,提出了一种狭水道追越局面下的船舶转向避碰模型.在航道规划设计规范的基础上对狭水道四元船舶领域进行重塑,构建符合航道内航行船舶最小船舶领域模型,进而确定船舶追越时的安全通过距离;其后,在船舶操纵运动数学模型的基础上,结合船舶转向避碰几何模型确定避碰行动目标,即最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA),使得上述两个避碰行动指标满足避碰实际(DCPA值大于等于Ship Domain,TCPA值尽可能大).仿真实验表明采用该模型进行追越避碰时,追越船追越运动轨迹符合航行实际,与被追越船保持的最小横向距离为80 m,与浅水区保持的最小横向距离为55 m. 相似文献
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车辆滚柱轴承多年的运用经验证明,它的滑动轴承具有许多优点。客车由于滚柱轴承轴箱故障而甩车的情况很少,可是滑动轴承客车甩车事故却很多,造成列车阻塞并打乱了运行图。滚柱轴承可以大大提高客运列车的容许运行速度(在1948～1950年为70～80公里/小时,在1963年提高到140～160公里/小时),并延长不停车的运行距离。 相似文献
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