基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法

提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。     

Internet环境下的图书馆公共公务网模型研究

建立跨平台的Internet环境的公共公务图书馆业务管理网系统模型及实现方法．由该网站向所有图书馆提供业务服务功能，突破图书馆集成管理系统为某一图书馆专用的传统模式．所有图书馆或资料室均可以在该网站上建立自己的自动化系统，由网站完成系统的维护升级等工作，降低图书馆进入自动化的门槛，提高图书馆自动化的水平，促进图书馆现代化的建设。     

基于城轨车辆故障管理的RAMS设计综述

当下国内城市轨道车辆故障率较高，可靠性亟待提高。而由于决定产品可靠性的根本因素首先是设计，文章通过项目RAMS管理搭建起设计与故障之间的桥梁，以及构建FRACAS系统实现故障闭环管理，把故障考虑融入到车辆全系统、全过程设计开发中，直击现场失效问题，确立以故障管理为核心的RAMS设计思路，对车辆产品薄弱环节进行源头治理，驱动企业设计出安全、可靠、舒适的轨道车辆产品。