哈牡客专引入哈尔滨地区方案研究

研究目的:通过对哈牡客运专线线路在哈尔滨地区走向方案的研究,考虑工程投资、通道的完整性、客运功能、与城市规划的结合、环境影响、地形地质条件等因素,使得实施方案技术经济合理,综合社会效益最佳。根据选线设计中提供的一些思路,为客运专线引入大型枢纽设计积累经验。研究结论:(1)沿既有线引入哈尔滨西站方案虽然工程投资较高、沿线拆迁工程较大,但符合区域路网规划及城市建设规划要求,东南方向跨线车能进入哈尔滨西站办理作业,方便旅客换乘;(2)南端引入哈西站方案,虽然线路长度较短、工程投资较省,但对哈尔滨市区形成新的分割,不符合区域路网规划及城市建设规划要求。     

泥浆稠度对超声成孔检验波速传播的影响分析

通过对黑河-布拉戈维申斯克黑龙江公路大桥工程扩底钻孔桩基础施工的跟踪检测,分析影响超声波成孔检测数据的因素,为提高超声波成孔检测数据的精确性、有效监督工程质量提供依据。针对不同黏度泥浆中测得的波速值,进行整理分析。以通过同一种泥浆的3次波速值的平均值作为分析的基准值。护筒直径的3次两侧的平均值即是传播距离值。通过对数据的整理分析,得出超声波在孔内介质体进行传播的图形,从而确定超声波在不同情况下进行传播的速度值。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明：东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。     

面向智能汽车测试的弱势群体服饰色彩研究

智能汽车测试是其技术开发与应用中必不可少的环节,封闭场景下测试目标物准确反映真实道路环境下交通对象特性是保障测评结果可信的关键,而道路弱势群体服饰色彩是相应测试目标设计的关键参数,也是智能车测评相关标准中要求的一个主要指标。为此,通过对中国某省份2018～2020年间重大交通安全事故案例的分析和筛查,得出178例弱势道路使用者群体伤亡人员样本,首先提取样本服饰颜色,然后选取适当的色彩空间,将色彩数据从RGB(Red-Green-Blue)空间转换至LUV(Lightness-Chroma)空间。以转换结果作为聚类参数,采用K-means聚类算法,获取受害者样本基于季节、出行方式等不同因素下的服饰代表颜色。区别现阶段欧洲标准中目标物黑色上衣/蓝色长裤的搭配组合,黑色上衣/黑色长裤作用于符合中国国情的自动驾驶场景中测试目标物的服饰颜色更具代表性。鉴于中国新车评价规程(China-New Car Assessment Programme, C-NCAP)选取行人目标物与自行车骑行者目标物,将目标物服饰改为黑色上衣/黑色长裤组合,以测试目标物与测试车辆位置分别构建相对横向及纵向运动的多个场景,...     

山区高墩大跨PC连续刚构桥设计探讨

高墩大跨PC连续刚构桥因其具有适用性强、整体性好、跨越能力大、承载能力高以及造价费用低等优点,在工程上已得到了广泛应用.结合湖北西部山区利万高速公路上的某高墩大跨PC连续刚构桥的工程实例,介绍了山区高墩大跨PC连续刚构桥设计的思路,并对施工中应注意的问题进行了分析探讨,希望能为类似工程提供一定的借鉴和参考.     

明清皇陵

明皇陵计有16座。除了13座在北京十三陵（北京昌平天寿山南麓），其余3座分别在南京、湖北和北京西山金石口。明朝第二任皇帝朱允坟被他四叔朱棣赶下台后下落不明，死后没有皇陵。     

用现代化的手段进行安全装备配件管理

详细介绍了用现代化的手段进行安全装备配件管理的思路,使配件管理不仅更科学、更现代化、还能节约成本、通过软件分析完成对故障配件的处理,减少配件惯性故障的发生,从而更有效的保证铁路运输安全。     

高韧性环氧沥青在韶州大桥钢桥面铺装工程中的应用

结合韶州大桥钢桥面铺装施工情况,介绍了高韧性环氧沥青混合料原材料性能检测及配合比设计、防水黏结层滚涂、混合料生产施工工艺及养护等环节,并检测施工过程中混合料的性能指标及施工过后路面的平整度、摩擦系数、构造深度及渗水系数等指标。高韧性环氧沥青混合料在韶州大桥钢桥面铺装工程中应用良好,混合料及路面各项性能指标均满足要求,铺装施工质量较好。     

天然气车辆推广应用政策措施研究

天然气车辆因其能源结构调整效益和节能减排效益,在道路运输行业应用日趋广泛。但同时,其后期应用过程中的问题也随之显现,为引导道路运输企业更加科学合理的应用天然气汽车,本文通过对当前天然气车辆应用现状的分析,总结应用过程中的问题,对天然气车辆开展成本效益分析,最终提出适合天然气车辆推广应用的政策建议。