基于激光扫描的地铁隧道收敛变形快速检测技术

基于移动式激光断面扫描技术,提出距离最小二乘法多次迭代噪点剔除,以及编码器+图像特征高精度组合里程定位修正方法。通过车体倾角动态测量修正补偿系统,实现对隧道结构区段或管片环收敛变形快速、非接触和数字化的高精度检测。研制了移动式地铁隧道结构变形检测车,并开发了配套数据采集和数据处理软件,可自动进行数据分析。研究结果表明：当检测车检测速度为5 km/h时,采集精度为±2 mm,里程定位精度为厘米级,检测系统具有良好的稳定性和重现性,可满足隧道变形检测普查要求。