船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

2002年铁路运输与基建大事记(1～3月)

1月12月,国家发展计划委员会部分旅客列车票价实行政府指导价方案听证会在北京举行。经过代表充分论证,听证会原则同意了部分旅客列车票价实行政府指导价方案。 1月17日,中共中央中委[2O02]34号通知,批准安立敏同志任铁道部纪律检查委员会书记。中央组织部组任字[2002]14号任免通知,同意安立敏同志任铁道部党组成员。     

基于ANSYS的大功率IGBT模块传热性能分析

利用ANSYS有限元分析软件建立了IGBT模块封装结构的三维有限元模型,分析了模块稳态工作条件下的温度场分布,研究了不同基板材料及厚度、不同焊层材料及厚度对模块散热性能的影响。     

高速公路的设备配备与施工管理

高速公路的设备配备与施工管理山东省泰安市公路局邵明建谷乐平朱明才１现代化施工设备的配备原则和现场组织以京沪高速公路泰安—化马湾段设备配备和施工管理为例。该工程全长４２．５ｋｍ，实行菲迪克条款管理，山东泰安市公路局工程一处、二处分别中标三合同段和一、二...     

中国港航股指走势月度分析（2015年3月）

1 中国A股码头上市公司指数走势 本期中国A股码头上市公司指数振荡上涨,于3月31日收于106.9点,当月均值97.7点.3月中国A股码头上市公司指数继续保持高位,总体走势与沪深300指数一致,且表现优于沪深300指数.业内认为目前股价已充分反映港口板块价值,预计后续继续冲高的空间不大.     

焊接顺序对高速列车侧墙焊接残余应力的影响

按实际加工工艺,基于有限元软件SYSWELD,采用有限元热弹塑性分析方法和Fortran语言对焊接热源进行二次开发,获得了所需要的热源,并通过实验验证了热源模型的准确性.在此基础之上,通过分析高速列车CRH380B侧墙焊接残余应力分布规律和焊接顺序对于侧墙焊接残余应力的影响,得到了侧墙焊接最优方案,为企业实际生产中的降低焊接残余应力方案选择提供了依据.     

多用途极地运输登陆艇

<正>"雪燕02"号是中国极地研究中心为南极中山、长城及新建站提供保障服务而订制的一艘多用途极地运输登陆艇,由中国船舶及海洋工程设计研究院设计,上海江南造船厂建造完成。本艇由中国船级社审图和建造检验,不入级。2015年1月船东提出相关设计任务和使用要求,2015年11月初交付。