基于负载转矩补偿的永磁同步电机滑模控制

针对永磁同步电机速度控制中出现抗扰动和超调问题,采用滑模变结构和负载转矩补偿相结合的控制方案,提出一种改进的滑模变结构转矩补偿前馈控制方法,对系统的建模过程进行了详细介绍并进行了仿真验证,通过与传统的PI控制器、传统SMC控制器的比较可知,改进的滑模变结构前馈补偿控制方法具有响应速度快、超调小,并且使滑模控制器的固有抖振得到有效抑制.     

轨道交通车辆火灾防控系统综述

为了提升轨道交通车辆火灾防控技术设计能力,需要对现有轨道交通车辆火灾防控先进技术进行充分分析、概括和总结。针对国内外轨道交通车辆火灾防控系统技术发展现状,分析了轨道交通车辆火灾防控系统的设计原则、系统架构、主要子系统、与整车系统的接口等,提出了适用于不同轨道车辆火灾防控系统的设计方法,并探讨了与车上其他系统对接的可能性,以便更高效地进行整车一体化火灾防控。配置火灾防控系统将有效提升轨道交通车辆的火灾防控能力,保障轨道交通移动装备的安全运行。