钢渣透水沥青混合料性能及应用研究

研究首选确定钢渣和玄武岩两种集料透水沥青混合料PAC-13和PAC-05的目标级配和最佳沥青用量,并进一步对比分析各组透水沥青混合料的路用性能。试验表明,宝武集团滚筒法生产的钢渣残余游离氧化钙含量较低,钢渣透水沥青混合料不存在体积安定性不足的问题,且钢渣透水沥青混合料具有更好的力学性能、抗滑性能和抗疲劳性能。示范工程验证了钢渣透水沥青混合料用于道路、停车场面层材料的可行性。研究旨在为透水沥青混合料提供一种新的集料来源,同时实现钢渣的高品质资源化利用,具有良好的社会和环境效益。     

电力推进控制与监测系统研究

介绍了应用于电力推进装置的控制与监测系统典型实例和设计方法,比较了6脉冲、12脉冲变频器推进控制方案的不同,探讨了应用于不同动力定位等级（DPI～3）下的控制系统结构。此外,还讨论了应用于电力推进装置的机舱监测报警系统的设计方案。     

远海风电场运维用补偿式栈桥产品现状分析

据全球风能理事会预计,未来5年（2022—2026）全球风电装机容量将新增557 GW,其中海上风电装机容量预计将新增90GW。随着海上风电安装规模日益加大以及深远海的发展规划已然大幅开展,相应中高海况下远海风电场的安全高效运维已成难点,而用于风电运维船的补偿式栈桥装置（Gangway）已成其亟需的主要甲板装备。主要从国内外补偿式栈桥装置的发展历程、发展现状及未来产业应用的角度,阐述补偿式栈桥装置的发展情况及未来前景。     

钢渣特性及其在道路沥青混合料中的应用进展

基于钢渣的特性,现概述了钢渣作为集料在沥青混合料中的应用进展。首先,总结了经不同方法处理的钢渣集料力学性能、化学成分和物理结构等方面的差异。钢渣表面结构粗糙、棱角丰富,表现出良好的耐磨性和耐压碎性,但也存在密度大、吸水率高及体积不稳定等问题。其中,体积不稳定是影响钢渣在沥青混合料中应用的关键因素。其次,根据不同配合比设计方法,分析了加入替代比例钢渣集料对沥青用量、沥青混合料性能的影响,表明沥青混合料中,钢渣百分比的增加通常会导致设计沥青用量、矿料间隙率、Marshall稳定性和密度增加。最后,详细总结了钢渣集料对沥青混合料在防滑、水损害、抗车辙和抗疲劳等现场性能的影响,发现钢渣代替沥青混合料中的粗集料,可以改善抗滑、抗车辙和抗疲劳等性能。水损害性能则由于钢渣的产生来源不同,变化结果不确定性较大。综合来看,钢渣替代集料能够一定程度上改善路用性能,但钢渣集料体积不稳定,可能带来一定的变异性,在道路应用过程中,应有针对性调控,以确保沥青混合料性能的稳定。     

城市钢桥通用铺装技术方案研究

针对城市钢桥点多、面广、量少三个特点,提出了城市钢桥通用铺装技术方案,采用了耐久的防水粘结体系,包括环氧云母防腐层,大剂量无溶剂环氧树脂防水层和热融颗粒粘接材料,铺装采用细粒式密实型高黏度沥青混合料保证密水性、柔韧性、高温稳定、抗滑性能,并利于后期养护维修。进行了一系列性能试验,包括材料拉拔试验、拉伸试验、随从性试验和铺装体系剪切、拉拔与疲劳试验,试验结果表明,该铺装体系具有较好路用性能与耐久性。     

城市桥梁型钢护栏结构优化与防护能力评价研究

针对城市桥梁型钢护栏存在的防护能力提升与经济节材矛盾的问题,通过分析现金属梁柱式护栏特点,提出一种类椭圆形护栏横梁截面,基于SB级、SA级、SS级防护要求,分别提出采用类椭圆形截面横梁的型钢护栏设计方案,且护栏关键设计参数经计算均满足现行规范要求,同时通过小客车与大客车仿真碰撞实验与经济效益分析得到,该新型型钢护栏在满足城市桥梁安全防护要求的同时,可分别降低每公里单侧SB级、SA级、SS级型钢护栏25.68t、19.19t、28.16t钢材使用量。     

基于BIM开发的城市快速路交通安全评价研究

为补充BIM平台中的城市快速路速度协调性评价功能并优化三维视距检查功能,以Civil 3D为开发平台,基于建立的快速路运行速度测算模型和三维视距测量算法,开发涵盖速度协调性评价模块、基于运行速度的三维视距检查模块的快速路交通安全评价软件,以完善Civil 3D在快速路设计过程中的辅助决策功能,实现城市快速路交通安全的提升。     

露天矿用重型卡车发电机组远程监测系统设计

将大型矿用自卸车柴油发电机组作为研究对象,开展矿用重型卡车柴油发电机组远程监测架构技术研究、信息感知及远程状态监测技术研究和远程监测系统的开发研究。建立多维度数据采集、存储、处理方法,研制远程监测系统,实现多种客户端的远程可视化监测。     

基于VR的船载遥操作机械手设计与研究

针对无人潜水器在恶劣海况下收放作业挂钩困难的问题,设计一套基于虚拟现实（VR）的遥操作机械手装置,搭载于船载无人潜水器收放A型门架上,以操控VR手柄灵活、高效地完成无人潜水器收放时的辅助挂钩作业。利用Unity3D引擎搭建并开发一套机械手虚拟仿真系统,实现对机械手的正、逆向运动控制,并与实际机械手建立Socket网络通信,实现虚实同步;通过串流VR一体机实现对机械手的实时可视化仿真与VR遥操作。相较于现有的主手及示教器遥操作,VR遥操作机械手的作业效率更高,操作难度低,且系统具有较强的沉浸感和临场感,提高了机械手海上作业的可视性、灵活性和安全性。通过搭建波浪模拟试验平台模拟不同海况进行验证,结果表明,VR遥操作机械手挂钩作业的效率较示教器遥操作提高49.4%。在海上试验中,机械手也成功完成了各类潜器收放的挂钩作业。     

基于AutoMod的邮轮物资贮运仿真

针对大型邮轮物资的贮运需求,对食品舱库的贮运装置与流程进行了分析;应用AutoMod软件对大型邮轮食品舱库的贮运过程进行仿真分析,得到完成目标装载所需的总时间。并对影响卸载时间的关键因子进行分析,得到完成物资贮运的优化转运流程和总时间。研究的成果可以为船总体布置及操作人员配置提供设计参考。