一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

冷却水套的铸造金属模具设计

为了提高冷却水套的铸件尺寸精度，公司决定采用金属模具生产。本文介绍了冷却水套的铸造金属模具的设计思路和主要工艺设计参数，并简述了试生产情况。     

"华源顺18"轮沉没事故调查

2003年10月12日0016时,厦门华源顺船运有限公司所“属华源顺18”轮从福州台江港驶往天津港途中,在渤海湾水域(概位38°29'.2N/118°51'.2E)遭遇大风浪,舵机出现故障,舱盖板滑落,导致货舱进水沉没。全船17名船员,2人获救,15人失踪。船舶概况船名“:华源顺18”轮国籍:中国船籍港:     

汽车总线通信协议探讨与比较

针对汽车电子控制系统和车载多媒体系统，探讨了汽车总线系统通信协议的技术特点和发展趋势。在对各类汽车总线进行比较和探讨的基础上，对其应用现状进行了分析。综合汽车工业特点对汽车总线协议的统一问题作了探讨。     

大功率柴油机机架的铸造工艺技术

文章分析了大功率核电应急柴油机机架铸造难点,提出了解决大型复杂机架铸件缺陷的工艺措施。通过软件仿真模拟检查工艺措施效果,并结合机架生产验证情况,总结了大型复杂机架的铸造工艺经验,对大功率柴油机机架的铸造技术研究有深远影响。     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

"禁浮令"对道路客运市场的影响调查

2月2日,国家发改委副主任欧新黔在国家发改委会同铁道部、交通部、民航总局等9个相关部门联合召开的春运电视电话会议上介绍,今年春运期间全国旅客运量预计将达到21.7亿人次,比上年同期增长4.9%.其中铁路1.55亿人次,增长4.3%;道路19.7亿人次,增长5%.道路运输量是铁路的12.7倍,全国道路运输投入70万辆大中型客车,日发班次200万个,平均日发送旅客4692万人次,高峰日发送旅客5767万人次,道路旅客运输占全社会春运客运总量的90%以上,全国将有70余万辆大中型客车和数万家道路客运企业投入春运,继续发挥春运骨干作用.从以上这组数字也不难看出,"今年春运票价不再浮动"这一政策的影响广且深.     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

免维修模块电源工艺技术研究及应用

从生产应用角度,对模块电源工艺技术(电气装配、密封加固)的研究和应用做了详细的阐述。