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针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS(semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP (iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR (light detection and ranging)点云数据进行船载砂石自动测算的系统.采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证,从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min,同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%,砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%,满足实际业务需求. 相似文献
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盛黎明 沈东升 刘延宏 李慧 贺晓玲 路芳 辛维克 薛彩丽 陈亮 王江 索宁 陈云 马强 韩旻志 商君 陈妙薇 薛东 郭世勇 黄文勋 金光 王朋成 王耀安 安然 杨博欣 赵有明 王万齐 解亚龙 卢文龙 李达塽 刘伟 尹逊宵 郝蕊 邵磐 王海山 王丽 郭喜宏 李旭 胡国芳 张舒航 刘赛 何其飞 魏来 黄爽 刘子场 李波 张学生 吴晓敏 《铁路技术创新》2021,(4):1-20
前言
随着我国BIM技术快速发展,轨道交通行业基本构建了BIM标准体系框架,同时以BIM以基础的数字工程产品应用广泛.根据《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》(中发[2017]24号)、《国务院关于加强质量认证体系建设促进全面质量管理的意见》(国发[2018]3号),以及住建部等13部门联合印发的《关于推动... 相似文献
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