俄罗斯新一代敞车的研制

介绍俄罗斯12-196-01型底开门敞车的主要技术性能和试验结果。     

前苏联和俄罗斯缓冲器综述

介绍了前苏联和俄罗斯缓冲器的发展历程、主型缓冲器的结构和性能参数,以及有关标准对于缓冲器性能和列车质量的规定。     

Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model

It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented.     

机车车辆轮缘胶印式润滑法的可视化

介绍了轮轨胶印式润滑法。ВЛ80T型电力机车在各种运用条件下的试验结果表明,该方法对于降低车轮磨耗是有效的。     

用于废气再循环汽油机的双线圈点火

未来,高增压汽油机对点火能量的要求不断提高,由于废气再循环(EGR)在汽油机上变得越来越重要,因此,这种趋势变得更为强烈。BorgWarner公司开发了一种新型双线圈点火系统,可明显改善汽油机对EGR的相容性,这是发动机在较高EGR率和动态运行状态下稳定运行的重要前提条件,能够进一步降低燃油耗。     

从玉米种子中提纯抗体

与传统蛋白质药来源相比，从转基因植物中获取蛋白质生物药物有诸多的优点。到目前为止，在细菌或酵母中表达出来的蛋白质还没有能够实现后转译修饰（蛋白质）生物合成后进行的化学修饰），但是已能够运用于植物。植物表达系统具有成本低、贮存稳定、可无限按比例放大等特点，可在悬浮培养液、温室或野外实现规模化生产。而最重要的，植物中无动物和人源病原体。     

船舶制冷和集装箱

本文叙述集装箱船的制冷问题,并详述了各种型式的船、集装箱及其结构、绝缘和不同货物的制冷系统,文章还讨论了热交换器。     

近海系泊绞车和起锚机的动力制动系统

近海钻探平台和海上构体的系泊定位出现了一系列特殊问题。由于钻探设备庞大,同时泊位后必须能经受巨大的环境力,因而必须采用笨重的链,钢丝绳或二者合用。通常采用直径为8厘米,长度为1500至2100米或更长的钢丝绳和链。在系泊范围内,通常需有8至12条