闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建

针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法.基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况.由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况.     

米尔米斯和普菲费河谷桥：—德国高速铁路在梅尔松根附近的两座桥梁

对德国联邦铁路汉诺威与维尔茨堡间新高速铁路线上的两座河谷桥作了介绍。重点放在设计、规划以及施工中的特殊方法和实际经济。此外，还说明了地基的特殊条件和它们对设计的影响。指出由一对倒置的倾斜桥墩构成的Ａ形框呆对在的纵向力与相应最小的纵向位移提供了一种有效有的方案。还讨论了桥墩的外形，以说明良好的造型和有效的结构统一。预应力混凝土滑移支架再一次得到成功的应用。Ａ形框架用木膺架施工。     

用新课标指导课堂教学

《数学课程标准》指出:“数学教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上,教师应激发学生的学习积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数     

二十一世纪的电力机车动车

在俄罗斯铁道部科学技术委员会机车分会最近召开的一次会议上,审查了俄罗斯机车动车的技术水平及其完善前景.参加这次会议的有本部门的主要专家、著名学者、工厂领导及各路局的代表.详细地讨论了现有机车动车技术状态.文章分析了俄罗斯铁路电力机车动车的现状,研究了完善措施,并提出了符合新时代要求的型谱.     

烧伤油治疗新生儿臀炎91例报告

<正> 臀炎(臀红、尿布疹)是新生儿常见的皮肤损害,发生率很高。重者可形成糜烂、合并感染,甚至导致败血症,所以防治臀炎至关重要。笔者用我院药厂自制的烧伤油治疗臀炎91例,疗效满意。 1.对象:91例均为住院新生儿,其中臀炎Ⅰ度(皮肤发红,有颗粒样红疹,表皮无损伤)48例,Ⅱ度(皮肤发红,有点状糜烂)39例,Ⅲ度(皮肤发红明显,糜烂融合,有的形成浅溃疡,重者合并感染、形成脓疱)4例。91例中合并霉菌感染者3例。     

海底火山喷发目击记

1996年2月28日,一些海洋学家在太平洋上侦听水下声音时,收听到一种比音乐更为美妙的声响:这是一种有节奏的海洋地震的声音,这些震颤预示着延绵在美国西北海岸深海区的戈达山脊一带,将出现一次火山爆发。研究人员赶在10天之内奔赴山脊现场,亲眼目睹经海底喷发而诞生的新生洋底。 根据有关记载,此前海洋学家仅进行过一次海底山脊地震及海底喷发的现场探测。美国国家海洋与大气管理局的埃     

浅谈高速公路沥青路面平整度的控制

介绍沥青路面各层的摊捕技术，全自动找平装置和浮动基准梁的应用；从实践出发，分析了各层施工技术的注意事项；在设备上，强调成龙配套并优先采用性能先进的进口设备；从路基，底基层和基层抓起，提高高速公路面的平整度。     

机动车电子钥题锁

说明了使用机动车电子钥匙点火锁的必要性，详细介绍了其结构及各部件的功能，着重分析了工作过程；并从各方面给出实例，进行了阐述。